研究キーワード	research interests

研究分野	research research_areas	制御、システム工学	Control and systems engineering

学歴	education	2019年04月 － 2022年03月 長崎大学 大学院工学専攻科生産システム専攻博士課程 1988年04月 － 1990年03月 九州大学 大学院工学専攻科応用力学専攻 1984年04月 － 1988年03月 九州大学 工学部 2019/04 － 2022/03 Nagasaki University 大学院工学専攻科生産システム専攻博士課程 1988/04 － 1990/03 Kyushu University 大学院工学専攻科応用力学専攻 1984/04 － 1988/03 Kyushu University School of Engineering

経歴	experience	2024年01月 － 長崎大学 1990年12月 － 2023年12月 三菱重工業 2024/01 － Nagasaki University 1990/12 － 2023/12 Mitsubishi Heavy Industries,Ltd

委員歴	committee memberships	－ 2023年03月 日本航空宇宙学会西部支部 幹事 － 2023/03 日本航空宇宙学会西部支部 幹事

所属学協会	association memberships	日本航空宇宙学会,日本風力エネルギー学会	日本航空宇宙学会,日本風力エネルギー学会

受賞	awards

論文	papers	Fundamental study on sway-free cabin for all aircrafts Yukihiro Ichikawa,Shigeru Aso,Ikuo Yamamoto,Masayuki Katayama,Hiroshi Uchihori 2024 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), the IEEE Xplore 1頁-5頁 2024年07月17日 Fundamental study on sway-free cabin for all aircrafts, Proceedings of IEEE, IFAC, ICCAD'24, 8th International CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND DIAGNOSIS, Paris, France, SS2：Opportunities for Predictive Maintenance for Urban and Advanced Air Mobility, Paper No.3947, pp.1-5, 2024 Yukihiro Ichikawa,Ikuo Yamamoto,Hiroshi Uchibori,Shigeru Aso,Masayuki Katayama Proceedings of IEEE, IFAC, ICCAD'24, 8th International CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND DIAGNOSIS 3947 1-5 2024年05月 The future of autonomous underwater vehicle control Hiroshi Uchihori Advanced Control for Applications 3巻3号 2021年07月28日 Linear Parameter-Varying Model Predictive Control of AUV for Docking Scenarios Hiroshi Uchihori,Luca Cavanini,Mitsuhiko Tasaki,Pawel Majecki,Yusuke Yashiro,Michael J. Grimble,Ikuo Yamamoto,Gerrit M. van der Molen,Akihiro Morinaga,Kazuki Eguchi Applied Sciences 11巻10号4368頁-4368頁 2021年05月11日 Concept of Autonomous Underwater Vehicle Docking Using 3D Imaging Sonar Hiroshi Uchihori,Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga Sensors and Materials 31巻12号4223頁-4223頁 2019年12月26日 Fundamental study on sway-free cabin for all aircrafts Yukihiro Ichikawa,Shigeru Aso,Ikuo Yamamoto,Masayuki Katayama,Hiroshi Uchihori 2024 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), the IEEE Xplore 1-5 2024/07/17 Fundamental study on sway-free cabin for all aircrafts, Proceedings of IEEE, IFAC, ICCAD'24, 8th International CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND DIAGNOSIS, Paris, France, SS2：Opportunities for Predictive Maintenance for Urban and Advanced Air Mobility, Paper No.3947, pp.1-5, 2024 Yukihiro Ichikawa,Ikuo Yamamoto,Hiroshi Uchibori,Shigeru Aso,Masayuki Katayama Proceedings of IEEE, IFAC, ICCAD'24, 8th International CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND DIAGNOSIS 3947 1-5 2024/05 The future of autonomous underwater vehicle control Hiroshi Uchihori Advanced Control for Applications 3.3. 2021/07/28 Linear Parameter-Varying Model Predictive Control of AUV for Docking Scenarios Hiroshi Uchihori,Luca Cavanini,Mitsuhiko Tasaki,Pawel Majecki,Yusuke Yashiro,Michael J. Grimble,Ikuo Yamamoto,Gerrit M. van der Molen,Akihiro Morinaga,Kazuki Eguchi Applied Sciences 11.10.4368-4368 2021/05/11 Concept of Autonomous Underwater Vehicle Docking Using 3D Imaging Sonar Hiroshi Uchihori,Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga Sensors and Materials 31.12.4223-4223 2019/12/26

MISC

書籍等出版物	books

講演・口頭発表等	conference

担当経験のある項目	teaching experience

Works

競争的資金等の研究課題	research grants

特許	patents

社会貢献活動	social contribution

メディア報道	media_coverage

学術貢献活動	academic_contribution

その他	etc