研究キーワード	research interests

研究分野	research research_areas	機械要素、トライボロジー	Machine elements and tribology

学歴	education	1994年03月 － 九州大学 博士号（工学）取得 1983年04月 － 1985年03月 九州大学 大学院工学研究科修士課程 1979年04月 － 1983年03月 九州大学 工学部 1994/03 － Kyushu University 博士号（工学）取得 1983/04 － 1985/03 Kyushu University 大学院工学研究科修士課程 1979/04 － 1983/03 Kyushu University School of Engineering

経歴	experience	2026年04月 － 長崎大学 学長特別補佐（海洋技術社会連携担当） 2026年04月 － 長崎大学 特命教授 2016年04月 － 長崎大学 医歯薬学総合研究科 教授 2019年04月 － 2026年03月 長崎大学 副学長（産学連携担当） 2016年04月 － 2026年03月 長崎大学 海洋未来イノベーション機構 教授 2015年04月 － 2026年03月 長崎大学 未来工学センターライフイノベーション分野 分野リーダー 2013年04月 － 2026年03月 長崎大学 大学院工学研究科 教授 2007年04月 － 2013年03月 北九州市立大学 国際環境工学部・大学院国際環境工学研究科 教授 2005年04月 － 2007年03月 九州大学 大学院総合理工学府 教授 2004年04月 － 2007年03月 文部科学省所管独立行政法人海洋研究開発機構 海洋工学センター 最終職位：先端技術研究開発プログラム 自律型無人探査機技術研究グループリーダー 2026/04 － Nagasaki University 学長特別補佐（海洋技術社会連携担当） 2026/04 － Nagasaki University 特命教授 2016/04 － Nagasaki University Graduate School of Medical Sciences Professor 2019/04 － 2026/03 Nagasaki University Vice President 2016/04 － 2026/03 Nagasaki University Organization for Marine Science and Technology Professor 2015/04 － 2026/03 Nagasaki University Division of Marine Energy Utilisation Director 2013/04 － 2026/03 Nagasaki University Graduate School of Engineering Professor 2007/04 － 2013/03 Kitakyushu University 国際環境工学部・大学院国際環境工学研究科 Professor 2005/04 － 2007/03 Kyushu University 大学院総合理工学府 Professor 2004/04 － 2007/03 JAMSTEC 海洋工学センター 最終職位：先端技術研究開発プログラム 自律型無人探査機技術研究グループリーダー さらに表示する more

委員歴	committee memberships	2025年07月 － 2026年03月 海洋未来イノベーション機構 実海域技術開発研究推進センター長 2025年04月 － 2026年03月 Journal : Advanced Control for Applications: ENGINEERING AND INDUSTRIAL SYSTEMS, Wiley Editorial Board Member 2025年04月 － 2026年03月 五島市再生可能エネルギー推進協議会 委員 2025年04月 － 2026年03月 長崎県財団西九州コンソーシアム 企画委員 2025年04月 － 2026年03月 JST科学技術振興機構 研究最適展開支援プログラムA-STEP研究申請審査委員 2025年04月 － 2026年03月 長崎県まち・ひと・しごと創生対策懇話会 委員 2025年04月 － 2026年03月 対馬市海岸漂着物対策推進協議会 委員 2025年04月 － 2026年03月 内閣府総合海洋政策本部参与会議自律型無人探査機(AUV)戦略PT 有識者委員 2025年04月 － 2026年03月 九州経済連合会産業振興・デジタル推進委員会 委員 2025年04月 － 2026年03月 内閣府第3期SIP事業 評価委員 2025/07 － 2026/03 海洋未来イノベーション機構 実海域技術開発研究推進センター長 2025/04 － 2026/03 Journal : Advanced Control for Applications: ENGINEERING AND INDUSTRIAL SYSTEMS, Wiley Editorial Board Member 2025/04 － 2026/03 五島市再生可能エネルギー推進協議会 委員 2025/04 － 2026/03 長崎県財団西九州コンソーシアム 企画委員 2025/04 － 2026/03 JST科学技術振興機構 研究最適展開支援プログラムA-STEP研究申請審査委員 2025/04 － 2026/03 長崎県まち・ひと・しごと創生対策懇話会 委員 2025/04 － 2026/03 対馬市海岸漂着物対策推進協議会 委員 2025/04 － 2026/03 内閣府総合海洋政策本部参与会議自律型無人探査機(AUV)戦略PT 有識者委員 2025/04 － 2026/03 九州経済連合会産業振興・デジタル推進委員会 委員 2025/04 － 2026/03 内閣府第3期SIP事業 評価委員 さらに表示する more

所属学協会	association memberships

受賞	awards	2026年06月 NEDO Challenge for BLUE ECONOMY 部門１水中ロボットの外乱制御 入賞（３位） REMONA Ⅲ 2025年07月 IEEE/IFAC GOLD BEST PAPER AWARD, 9th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation, Diagnosis, ICCAD'25, Barcelona, Spain Development of Land Robot for Inspection of Hazardous Areas in Pedestrian Spaces 2025年07月 International Conference on Advanced Technology Innovation 2025 (ICATI2025) BEST PAPER AWARD Development of a VR-Based Functional Rehabilitation Training Device for the Hand 2025年04月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定 橋梁点検用ドローンによる構造物2次元画像解析と３Dモデル構築技術 2024年12月 知財図鑑 編集部 知財ハンター協会 2024年知財図鑑「将来性部門」ブロンズ賞 サメ肌鑷子 2024年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第１０回沖縄海洋ロボットコンペティション記念大会ROV知能・計測チャレンジ部門最優秀賞 知能化海中ロボットREMONAⅢ 2024年04月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定, 無人艇による河川橋のコンクリート床板点検技術 2023年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第９回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門知能・計測チャレンジ競技最優秀賞 知能化海中ロボットREMONA 2023年06月 日本船舶海洋工学会 令和５年日本船舶海洋工学会社会貢献賞 産学官コンソーシアムによる海洋エネルギー産業拠点形成（日本船舶海洋工学会春季講演会） 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 知能・計測チャレンジ最優秀賞 REMONA 2026年06月 NEDO Challenge for BLUE ECONOMY 部門１水中ロボットの外乱制御 入賞（３位） 2025年07月 IEEE/IFAC GOLD BEST PAPER AWARD, 9th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation, Diagnosis, ICCAD'25, Barcelona, Spain Development of Land Robot for Inspection of Hazardous Areas in Pedestrian Spaces 2025年07月 International Conference on Advanced Technology Innovation 2025 (ICATI2025) BEST PAPER AWARD Development of a VR-Based Functional Rehabilitation Training Device for the Hand 2025年04月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定 2024年12月 知財図鑑 編集部 知財ハンター協会 2024年知財図鑑「将来性部門」ブロンズ賞 2024年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第１０回沖縄海洋ロボットコンペティション記念大会ROV知能・計測チャレンジ部門最優秀賞 2024年04月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定, 2023年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第９回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門知能・計測チャレンジ競技最優秀賞 2023年06月 日本船舶海洋工学会 令和５年日本船舶海洋工学会社会貢献賞 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 知能・計測チャレンジ最優秀賞 さらに表示する more

論文	papers	パラレルワイヤ型窓清掃ロボットにおける カメラ画像と窓枠幾何情報を用いた自己位置推定 松本 康暉,梶原 大智,豊福 彩斗,内堀 洋,山本 郁夫,盛永 明啓 第44回日本ロボット学会学術講演会論文集、pp.1-4、RSJ2026AC2F3-01、2026 2026年09月01日 セマンティックセグメンテーションを用いた歩道中点算出システムにおける学習モデルの変更による識別精度向上の検証 西竹 一慶,河野 純希,黒岩 建心,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,平川 一成,ダン,クオック トゥエット 土木学会第31回舗装工学講演会講演論文集、PL2026_B4_2, pp.1-4, 2026 2026年08月26日 Adaptive Golden-Section-based Stochastic Model Predictive Control for autonomous underwater vehicle Luca Cavanini,Andrea Monteriù,Ikuo Yamamoto Ocean Engineering 363 (2026) 126730, pp.1-19, https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.126730 2026年07月10日 Research Design for Subsea Docking-Evaluation Criteria for Electromagnetic Constraint Kaisei Tokieda,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Proc.10th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation, Diagnosis, Paper ID 7304, pp.1-6, Lisbon, Portugal 2026年07月08日 車両ロボットを用いた歩行空間における危険箇所抽出とデジタルマップの統合 河野 純希,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,原口 武輝,西竹 一慶,平川 一成,ダン,クオック トゥエット ロボティクス・メカトロニクス講演会2026論文集 2P2-L06巻1頁-4頁 2026年07月01日 Stepwise Final-Approach Control for Electromagnetically Constrained Underwater Docking Kaisei Tokieda,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto IEEE Xplore Digital Library, 2026 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD) 1頁-6頁 2026年07月 Development of Hydrogen Transportation and Compression using Metal Hydrides Hiroyuki Taniguchi,Ikuo Yamamoto Proc.CIMTEC2026, 10th Forum on New Materials, FC-2;L15, pp.1-24, Perugia, Italy 2026年06月24日 ステレオカメラによるROVの画像データを活用した海中観測システムの開発 西村 怜,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,植木 凛太郎,小野 一馬,松尾 康平,松尾 蒼也 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)論文集、2C2-11、pp.2706-2709、2025 2706頁-2709頁 2025年12月11日 動揺低減システムの構築に関する研究 市川徹宏,山本郁夫,内堀洋,片山雅之,麻生茂 第63回飛行機シンポジウム論文集、3E16、2025 1頁-7頁 2025年10月17日 歩行空間の危険箇所点検を目的とした車両型ロボットに関する研究 原口 武輝,西竹 一慶,河野 純希,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,平川 一成 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC3J2-04, 2025 1頁-4頁 2025年09月05日 パラレルワイヤ型窓清掃ロボットにおける カメラ画像と窓枠幾何情報を用いた自己位置推定 松本 康暉,梶原 大智,豊福 彩斗,内堀 洋,山本 郁夫,盛永 明啓 第44回日本ロボット学会学術講演会論文集、pp.1-4、RSJ2026AC2F3-01、2026 2026/09/01 セマンティックセグメンテーションを用いた歩道中点算出システムにおける学習モデルの変更による識別精度向上の検証 西竹 一慶,河野 純希,黒岩 建心,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,平川 一成,ダン,クオック トゥエット 土木学会第31回舗装工学講演会講演論文集、PL2026_B4_2, pp.1-4, 2026 2026/08/26 Adaptive Golden-Section-based Stochastic Model Predictive Control for autonomous underwater vehicle Luca Cavanini,Andrea Monteriù,Ikuo Yamamoto Ocean Engineering 363 (2026) 126730, pp.1-19, https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.126730 2026/07/10 Research Design for Subsea Docking-Evaluation Criteria for Electromagnetic Constraint Kaisei Tokieda,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Proc.10th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation, Diagnosis, Paper ID 7304, pp.1-6, Lisbon, Portugal 2026/07/08 車両ロボットを用いた歩行空間における危険箇所抽出とデジタルマップの統合 河野 純希,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,原口 武輝,西竹 一慶,平川 一成,ダン,クオック トゥエット ロボティクス・メカトロニクス講演会2026論文集 2P2-L06.1-4 2026/07/01 Stepwise Final-Approach Control for Electromagnetically Constrained Underwater Docking Kaisei Tokieda,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto IEEE Xplore Digital Library, 2026 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD) 1-6 2026/07 Development of Hydrogen Transportation and Compression using Metal Hydrides Hiroyuki Taniguchi,Ikuo Yamamoto Proc.CIMTEC2026, 10th Forum on New Materials, FC-2;L15, pp.1-24, Perugia, Italy 2026/06/24 ステレオカメラによるROVの画像データを活用した海中観測システムの開発 西村 怜,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,植木 凛太郎,小野 一馬,松尾 康平,松尾 蒼也 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)論文集、2C2-11、pp.2706-2709、2025 2706-2709 2025/12/11 動揺低減システムの構築に関する研究 市川徹宏,山本郁夫,内堀洋,片山雅之,麻生茂 第63回飛行機シンポジウム論文集、3E16、2025 1-7 2025/10/17 歩行空間の危険箇所点検を目的とした車両型ロボットに関する研究 原口 武輝,西竹 一慶,河野 純希,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,平川 一成 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC3J2-04, 2025 1-4 2025/09/05 さらに表示する more

MISC

長崎大学IACOW-R洋上風力連携講座［社会人向けコース］科目4 洋上風力と海洋ロボティクス 山本郁夫 産学共創会議、東京日本橋ライフサイエンスセンター 2026年07月15日 Chair of Image Processing&Computation Intelligence session,10th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation, Diagnosis, Lisbon, Portugal Ikuo Yamamoto 2026年07月08日 第108回海洋教育フォーラム開催挨拶（出島メッセ） 山本郁夫 主催：日本船舶海洋工学会、IACOW産学連携洋上風力人材育成コンソーシアム 2025年12月13日 令和7年度成長産業連携セミナー/長崎県の次世代産業とロボティクス 総括 山本郁夫 主催長崎県工業技術センター、長崎大学 2025年12月05日 海洋ロボット（ASV,ROV)の紹介と航走デモ, NEDO CHALLENGE FOR BLUE ECONOMY, 主催NEDO 2025年11月11日 海洋ロボットの紹介 日本財団 海と日本プロジェクト in Lovefes 2025年11月01日 The 90th ISO/SC 4 International Conference, Industrial Day, Opening Speech Ikuo Yamamoto 2025年10月29日 Chair of AI and Medical Sensors for Healthcare, IEEE International Conference OPTIM ACEMP 2025, Timisoara, Romania 2025年05月16日 学生に届け！洋上風力分野の魅力とパワー、洋上風力発電を魅力あるキャリアに。産学連携で人材育成に取り組む。シリーズ再エネの未来 山本郁夫 WIND JOURNAL, vol.08, p.17, 2025 SPRING, 2025 2025年02月 海洋空間計画と浮体式洋上風力への期待、日本船舶海洋工学会第９９回海洋教育フォーラム開催挨拶、出島メッセ長崎 山本郁夫 日本船舶海洋工学会 2024年12月22日 山本郁夫 産学共創会議、東京日本橋ライフサイエンスセンター 2026/07/15 Chair of Image Processing&Computation Intelligence session,10th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation, Diagnosis, Lisbon, Portugal Ikuo Yamamoto 2026/07/08 山本郁夫 主催：日本船舶海洋工学会、IACOW産学連携洋上風力人材育成コンソーシアム 2025/12/13 山本郁夫 主催長崎県工業技術センター、長崎大学 2025/12/05 2025/11/11 日本財団 海と日本プロジェクト in Lovefes 2025/11/01 The 90th ISO/SC 4 International Conference, Industrial Day, Opening Speech Ikuo Yamamoto 2025/10/29 Chair of AI and Medical Sensors for Healthcare, IEEE International Conference OPTIM ACEMP 2025, Timisoara, Romania 2025/05/16 山本郁夫 WIND JOURNAL, vol.08, p.17, 2025 SPRING, 2025 2025/02 山本郁夫 日本船舶海洋工学会 2024/12/22 さらに表示する more

書籍等出版物	books	Think globally, Act locally. ロボット工学で対馬から地球の海ごみ問題に挑む, Compass 様々な専門家が語る明日の針路, GLOBERIDE, WEBマガジン 山本郁夫 2026年02月10日 ディ―プラーニングG検定公式テキスト第３版 山本郁夫 昭栄社 2024年05月27日 Red Tide Monitoring, Smart fisheries Ikuo Yamamoto,Hironori Abe 緑書房 2023年03月31日 9784895318853 ロボット工学ハンドブック（第3版） 山本郁夫 コロナ社 2023年02月15日 9784339046793 スマート養殖技術 山本郁夫他 エヌ・ティー・エス出版 2022年11月07日 9784860438005 スマート養殖技術、第７章スマート養殖技術の実施例 山本郁夫 NTSサイト 2022年11月07日 9784860438012 ドローン赤潮パトロール、スマート水産入門 山本郁夫,阿倍博則 緑書房 2022年03月20日 9784895317818 ROV/AUVに関するガイドライン Web版 山本郁夫,日本海事協会 ClassNK 2021年01月 Practical Robotics and Mechatronics: Marine, Space and Medical Applications Ikuo Yamamoto IET (The Institution of Engineering and Technology) 2016年07月 9781849199681 AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES,Compendium of ship hydrodynamics Ikuo Yamamoto ENSTA ParisTech 2015年12月 9782722509498 Think globally, Act locally. ロボット工学で対馬から地球の海ごみ問題に挑む, Compass 様々な専門家が語る明日の針路, GLOBERIDE, WEBマガジン 山本郁夫 2026/02/10 ディ―プラーニングG検定公式テキスト第３版 山本郁夫 昭栄社 2024/05/27 Red Tide Monitoring, Smart fisheries Ikuo Yamamoto,Hironori Abe Midori Shobo 2023/03/31 9784895318853 ロボット工学ハンドブック（第3版） 山本郁夫 コロナ社 2023/02/15 9784339046793 スマート養殖技術 山本郁夫他 エヌ・ティー・エス出版 2022/11/07 9784860438005 スマート養殖技術、第７章スマート養殖技術の実施例 山本郁夫 NTSサイト 2022/11/07 9784860438012 ドローン赤潮パトロール、スマート水産入門 山本郁夫,阿倍博則 緑書房 2022/03/20 9784895317818 ROV/AUVに関するガイドライン Web版 山本郁夫,日本海事協会 ClassNK 2021/01 Practical Robotics and Mechatronics: Marine, Space and Medical Applications Ikuo Yamamoto IET (The Institution of Engineering and Technology) 2016/07 9781849199681 AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES,Compendium of ship hydrodynamics Ikuo Yamamoto ENSTA ParisTech 2015/12 9782722509498 さらに表示する more

講演・口頭発表等	conference	海洋モビリティに関する研究 山本郁夫,大條泰志,兒玉勝敏,鴨川大輝,里園拓斗 海洋ロボティクスシンポジウム、海洋ロボティクスの現状と展望そして人材育成 主催：東海大学海洋研究所、共催：海洋研究開発機構、SIP革新的深海資源調査技術、後援：内閣府海洋政策本部 2022年07月02日 2022年07月02日 水中ロボットの現状と課題、将来ビジョン 山本郁夫 日経BP総合研究所水中ロボット関連産業勉強会、第１回講演、主催山口県、山口県産業技術センター 2021年09月30日 2021年09月30日 Machine learning,defect detection,digital twin and asset management using drones Ikuo Yamamoto DRONES&ROVS 2021国際学会 2021年02月26日 2021年02月25日 2021年02月26日 Research on Advanced Mobility and Robotics Ikuo Yamamoto Keynote Speech, ICATI2026 (The 11th International Conference on Advanced Technology Innovation 2026), Sendai, Japan 2026年07月02日 Marine Robotics and Mobility Ikuo Yamamoto Lectures on Faculty of Engineering, Strathclyde University, UK 2026年06月19日 Advances in Marine Robotics and Mobility including Robotic Fish Ikuo Yamamoto Lecture on Glasgow University, Engineering Department, UK. 2026年06月18日 The Japanese Industry Academic Consortium for Offshore Wind Higher Education(IACOW) Ikuo Yamamoto IDCORE-IACOW, UK/JAPAN Collaboration Conference, Edinburg University 2026年06月15日 海洋におけるイノベーションとロボティクス、Innovation and Robotics in offshore fields 山本郁夫 福岡大学カーボンニュートラルCN国際連携チーム・総合系列科目・Innovation for a Sustainable Society （サステナビリティのためのイノベーション） 2026年06月09日 プラネタリーヘルスと海洋ごみ問題への取組み 山本郁夫 J-PEAKSグローバルエコロジー「バイオ炭を利用するブルーカーボン事業」第1回長崎大学・宮崎大学・鹿児島大学合同セミナー 2026年05月18日 産学連携洋上風力人材育成コンソーシアム(IACOW)のご紹介 山本郁夫 WORLD Meets Energy SMART ENERGY WEEK2026、WIND EXPO洋上風力/風力発電セミナー、東京ビックサイト 2026年03月18日 海洋モビリティに関する研究 山本郁夫,大條泰志,兒玉勝敏,鴨川大輝,里園拓斗 海洋ロボティクスシンポジウム、海洋ロボティクスの現状と展望そして人材育成 主催：東海大学海洋研究所、共催：海洋研究開発機構、SIP革新的深海資源調査技術、後援：内閣府海洋政策本部 2022/07/02 2022/07/02 水中ロボットの現状と課題、将来ビジョン 山本郁夫 日経BP総合研究所水中ロボット関連産業勉強会、第１回講演、主催山口県、山口県産業技術センター 2021/09/30 2021/09/30 Machine learning,defect detection,digital twin and asset management using drones Ikuo Yamamoto DRONES&ROVS 2021国際学会 2021/02/26 2021/02/25 2021/02/26 Research on Advanced Mobility and Robotics Ikuo Yamamoto Keynote Speech, ICATI2026 (The 11th International Conference on Advanced Technology Innovation 2026), Sendai, Japan 2026/07/02 Marine Robotics and Mobility Ikuo Yamamoto Lectures on Faculty of Engineering, Strathclyde University, UK 2026/06/19 Advances in Marine Robotics and Mobility including Robotic Fish Ikuo Yamamoto Lecture on Glasgow University, Engineering Department, UK. 2026/06/18 The Japanese Industry Academic Consortium for Offshore Wind Higher Education(IACOW) Ikuo Yamamoto IDCORE-IACOW, UK/JAPAN Collaboration Conference, Edinburg University 2026/06/15 海洋におけるイノベーションとロボティクス、Innovation and Robotics in offshore fields 山本郁夫 福岡大学カーボンニュートラルCN国際連携チーム・総合系列科目・Innovation for a Sustainable Society （サステナビリティのためのイノベーション） 2026/06/09 プラネタリーヘルスと海洋ごみ問題への取組み 山本郁夫 J-PEAKSグローバルエコロジー「バイオ炭を利用するブルーカーボン事業」第1回長崎大学・宮崎大学・鹿児島大学合同セミナー 2026/05/18 産学連携洋上風力人材育成コンソーシアム(IACOW)のご紹介 山本郁夫 WORLD Meets Energy SMART ENERGY WEEK2026、WIND EXPO洋上風力/風力発電セミナー、東京ビックサイト 2026/03/18 さらに表示する more

担当経験のある項目	teaching experience

Works

競争的資金等の研究課題	research grants	五島・マグロ養殖基地化を実現するIoTシステムの実証事業 総務省 平成30年度総務省IoTサービス創出支援事業 研究代表者 潮流解析による赤潮漂流速度・方向予測 システムファイブ 共同研究 2021年03月 - 赤潮早期発見・対策を実現する海水採水用ドローン開発 システムファイブ 共同研究 2020年09月 - 対馬海ごみプロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020年04月 - 西海市江島プロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020年04月 - 効率的な海底機器検査技術システムに関する研究 三菱重工 共同研究 2020年04月 - AKABOTを用いた採水・判定と水・物質循環の研究 PAL構造 共同研究 2020年04月 - 環境計測項目調査、計測用ロボット開発 太平環境科学センター 共同研究 2020年04月 - 海洋ゴミ沿岸漂着状況の自律診断システムの開発 天の技 共同研究 2020年04月 - マイクロ流路を応用した自動試料供給装置の開発 ＳＫＦエンジニアリング 2019年12月 - 研究代表者 五島・マグロ養殖基地化を実現するIoTシステムの実証事業 総務省 平成30年度総務省IoTサービス創出支援事業 principal_investigator 潮流解析による赤潮漂流速度・方向予測 システムファイブ 共同研究 2021/03 - 赤潮早期発見・対策を実現する海水採水用ドローン開発 システムファイブ 共同研究 2020/09 - 対馬海ごみプロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020/04 - 西海市江島プロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020/04 - 効率的な海底機器検査技術システムに関する研究 三菱重工 共同研究 2020/04 - AKABOTを用いた採水・判定と水・物質循環の研究 PAL構造 共同研究 2020/04 - 環境計測項目調査、計測用ロボット開発 太平環境科学センター 共同研究 2020/04 - 海洋ゴミ沿岸漂着状況の自律診断システムの開発 天の技 共同研究 2020/04 - マイクロ流路を応用した自動試料供給装置の開発 ＳＫＦエンジニアリング 2019/12 - principal_investigator さらに表示する more

特許	patents	水路点検システムおよび水路点検方法 山本 郁夫,盛永 明啓,泉 保則 特願2026-100738 2026年06月17日 振動抑制装置 山本郁夫,市川徹宏,片山雅之 特願2025-173028 2025年10月14日 採水システム、採水方法 山本郁夫,盛永明啓,泉保則 特願2025-135388 2025年08月15日 調査ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,泉保則 特願2023-204707 2023年12月04日 清掃ロボット及び清掃ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,木下康太郎,木村光則,内田英明 特願2023-180446 2023年10月19日 検体前処理装置、検体前処理方法、及び制御プログラム 山本郁夫,河野 茂,柳原克紀,太田賢治,佐々木大介 特願2021-149982 2021年09月15日 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願PCT/JP2021/024253 2021年06月25日 採水用船型ロボット及び採水方法 山本郁夫,盛永明啓 特願2020-181531 2020年10月29日 PCT/JP2019/36978,No.100102842 YAMAMOTO Ikuo,MORINAGA Akihiro,EGUCHI Susumu,KANETAKA Kengo,MARUYA Yasuhiko,KOBAYASHI Shinichiro,MATSUMOTO Ryo,OHASHI Fumiya,MATSUMURA Masaki,KUZUWA Kiyoshi PCT/JP2019/36978,No.100102842 2020年09月20日 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願2020-114201 2020年07月01日 水路点検システムおよび水路点検方法 山本 郁夫,盛永 明啓,泉 保則 特願2026-100738 2026/06/17 振動抑制装置 山本郁夫,市川徹宏,片山雅之 特願2025-173028 2025/10/14 採水システム、採水方法 山本郁夫,盛永明啓,泉保則 特願2025-135388 2025/08/15 調査ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,泉保則 特願2023-204707 2023/12/04 清掃ロボット及び清掃ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,木下康太郎,木村光則,内田英明 特願2023-180446 2023/10/19 検体前処理装置、検体前処理方法、及び制御プログラム 山本郁夫,河野 茂,柳原克紀,太田賢治,佐々木大介 特願2021-149982 2021/09/15 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願PCT/JP2021/024253 2021/06/25 採水用船型ロボット及び採水方法 山本郁夫,盛永明啓 特願2020-181531 2020/10/29 PCT/JP2019/36978,No.100102842 YAMAMOTO Ikuo,MORINAGA Akihiro,EGUCHI Susumu,KANETAKA Kengo,MARUYA Yasuhiko,KOBAYASHI Shinichiro,MATSUMOTO Ryo,OHASHI Fumiya,MATSUMURA Masaki,KUZUWA Kiyoshi PCT/JP2019/36978,No.100102842 2020/09/20 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願2020-114201 2020/07/01 さらに表示する more

社会貢献活動	social contribution	ープラネタリーヘルス・グローバルエコロジーへの貢献ー洋上風力分野における大学と産業界の更なる連携 出演,企画,その他 長崎大学海洋未来イノベーション機構 第12回長崎大学海洋未来イノベーション機構東京セミナー 2025年09月16日 - 「ドローンをはじめとする次世代モビリティ」座長 司会 九州経済連合会 九州地域戦略会議(知事会）第１分科会 2025年08月05日 - 日本航空宇宙学会西部支部第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会司会、報告 パネリスト,司会 日本航空宇宙学会西部支部 第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会 2024年03月19日 - 産業の中のスコットランド関連 その他 長崎市 長崎伝習所まつり 2023年03月18日 - 大量のプラごみ漂着、離島の課題 助言・指導,情報提供 NHK おはよう日本 2023年01月28日 - 第5回フィールドワーク及び講評会 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023年01月28日 - 第4回デジタルツイン構築実習 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023年01月21日 - 第3回データ構築と可視化実習 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022年12月17日 - 第2回利用技術と制作ワークフロー 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022年12月03日 - 第1回海洋デジタルツイン概論 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022年11月26日 - ープラネタリーヘルス・グローバルエコロジーへの貢献ー洋上風力分野における大学と産業界の更なる連携 appearance,planner,others 長崎大学海洋未来イノベーション機構 第12回長崎大学海洋未来イノベーション機構東京セミナー 2025/09/16 - 「ドローンをはじめとする次世代モビリティ」座長 presenter 九州経済連合会 九州地域戦略会議(知事会）第１分科会 2025/08/05 - 日本航空宇宙学会西部支部第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会司会、報告 panelist,presenter 日本航空宇宙学会西部支部 第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会 2024/03/19 - 産業の中のスコットランド関連 others 長崎市 長崎伝習所まつり 2023/03/18 - 大量のプラごみ漂着、離島の課題 advisor,informant NHK おはよう日本 2023/01/28 - 第5回フィールドワーク及び講評会 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023/01/28 - 第4回デジタルツイン構築実習 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023/01/21 - 第3回データ構築と可視化実習 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022/12/17 - 第2回利用技術と制作ワークフロー lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022/12/03 - 第1回海洋デジタルツイン概論 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022/11/26 - さらに表示する more

メディア報道	media_coverage	海へ世界へ 長崎大学 海洋未来イノベーション機構 実海域技術開発研究推進センター（OTIC） 産経新聞 産経新聞 16頁 2026年03月04日 海洋ロボ社会実装へ拠点、長崎大、文教キャンパスに設置 毎日新聞 毎日新聞 17頁 2026年02月03日 実海域技術開発研究推進センター、大学に開所・事業化へ KTNテレビ長崎 ライブニュースデイズ 2026年02月02日 人が潜れない海域でロボットが活躍「研究センター」大学に開所 事業化へ 赤潮の早期発見でドローン実験も KTNテレビ長崎 YAHOOニュース 2026年02月02日 AIで海中環境を可視化 長崎大学に「海洋ロボット」実用化の新拠点 離島医療支援や赤潮対策へ期待 TBS TBS NEWS DIG 2026年01月23日 実海域技術開発研究推進センター開所式 長崎大ロボット技術”海”で応用 NBC長崎放送 Pint 2026年01月23日 AIで海中環境を可視化 長崎大学に海洋ロボット実用化の新拠点が開所 NBC長崎放送 YAHOO NEWS 2026年01月23日 長崎ばーどアイ五島の浮体式洋上風力発電 NBC長崎放送 NBCニュース Pint 2026年01月15日 五島洋上風力風車「はえんかぜ」ドローン映像 NBC長崎放送 「ふるさと再発見長崎ばーどアイ」 2026年01月10日 国内初「浮体式」洋上風力発電テーマにフォーラム長崎 NHK NHKニュース 2025年12月15日 海へ世界へ 長崎大学 海洋未来イノベーション機構 実海域技術開発研究推進センター（OTIC） 産経新聞 産経新聞 16頁 2026/03/04 海洋ロボ社会実装へ拠点、長崎大、文教キャンパスに設置 毎日新聞 毎日新聞 17頁 2026/02/03 実海域技術開発研究推進センター、大学に開所・事業化へ KTNテレビ長崎 ライブニュースデイズ 2026/02/02 人が潜れない海域でロボットが活躍「研究センター」大学に開所 事業化へ 赤潮の早期発見でドローン実験も KTNテレビ長崎 YAHOOニュース 2026/02/02 AIで海中環境を可視化 長崎大学に「海洋ロボット」実用化の新拠点 離島医療支援や赤潮対策へ期待 TBS TBS NEWS DIG 2026/01/23 実海域技術開発研究推進センター開所式 長崎大ロボット技術”海”で応用 NBC長崎放送 Pint 2026/01/23 AIで海中環境を可視化 長崎大学に海洋ロボット実用化の新拠点が開所 NBC長崎放送 YAHOO NEWS 2026/01/23 長崎ばーどアイ五島の浮体式洋上風力発電 NBC長崎放送 NBCニュース Pint 2026/01/15 五島洋上風力風車「はえんかぜ」ドローン映像 NBC長崎放送 「ふるさと再発見長崎ばーどアイ」 2026/01/10 国内初「浮体式」洋上風力発電テーマにフォーラム長崎 NHK NHKニュース 2025/12/15 さらに表示する more

学術貢献活動	academic_contribution

その他	etc