研究キーワード	research interests

研究分野	research research_areas	機械要素、トライボロジー	Machine elements and tribology

学歴	education	1994年03月 － 九州大学 博士号（工学）取得 1983年04月 － 1985年03月 九州大学 大学院工学研究科修士課程 1979年04月 － 1983年03月 九州大学 工学部 1994/03 － Kyushu University 博士号（工学）取得 1983/04 － 1985/03 Kyushu University 大学院工学研究科修士課程 1979/04 － 1983/03 Kyushu University School of Engineering

経歴	experience	2019年04月 － 長崎大学 副学長（産学連携担当） 2016年04月 － 長崎大学 医歯薬学総合研究科 教授 2016年04月 － 長崎大学 海洋未来イノベーション機構 教授 2015年04月 － 長崎大学 未来工学センターライフイノベーション分野 分野リーダー 2013年04月 － 長崎大学 大学院工学研究科 教授 2007年04月 － 2013年03月 北九州市立大学 国際環境工学部・大学院国際環境工学研究科 教授 2005年04月 － 2007年03月 九州大学 大学院総合理工学府 教授 2004年04月 － 2007年03月 文部科学省所管独立行政法人海洋研究開発機構 海洋工学センター 最終職位：先端技術研究開発プログラム 自律型無人探査機技術研究グループリーダー 1985年04月 － 2004年03月 三菱重工業株式会社 技術本部 最終職位：技術企画部開発計画グループ主席（本社課長） 2019/04 － Nagasaki University Vice President 2016/04 － Nagasaki University Graduate School of Medical Sciences Professor 2016/04 － Nagasaki University Organization for Marine Science and Technology Professor 2015/04 － Nagasaki University Division of Marine Energy Utilisation Director 2013/04 － Nagasaki University Graduate School of Engineering Professor 2007/04 － 2013/03 Kitakyushu University 国際環境工学部・大学院国際環境工学研究科 Professor 2005/04 － 2007/03 Kyushu University 大学院総合理工学府 Professor 2004/04 － 2007/03 JAMSTEC 海洋工学センター 最終職位：先端技術研究開発プログラム 自律型無人探査機技術研究グループリーダー 1985/04 － 2004/03 Mitsubishi Heavy Industries Ltd. 技術本部 最終職位：技術企画部開発計画グループ主席（本社課長）

委員歴	committee memberships	2024年07月 － 2025年03月 長崎市端島見学施設運営審議会 委員長 2024年04月 － 2025年03月 Journal : Advanced Control for Applications: ENGINEERING AND INDUSTRIAL SYSTEMS, Wiley Editorial Board Member 2024年04月 － 2025年03月 五島市再生可能エネルギー推進協議会 委員 2024年04月 － 2025年03月 長崎県財団西九州コンソーシアム 企画委員 2024年04月 － 2025年03月 長崎県まち・ひと・しごと創生対策懇話会 委員 2024年04月 － 2025年03月 内閣府AUV有識者会議 委員 2024年04月 － 2025年03月 対馬市SDGsアドバイザリーボード 委員 2024年04月 － 2025年03月 対馬市海岸漂着物対策推進協議会 委員 2024年04月 － 2025年03月 内閣府総合海洋政策本部参与会議自律型無人探査機(AUV)戦略PT 有識者委員 2024年04月 － 2025年03月 九州経済連合会産業振興・デジタル推進委員会 委員 2024/07 － 2025/03 長崎市端島見学施設運営審議会 委員長 2024/04 － 2025/03 Journal : Advanced Control for Applications: ENGINEERING AND INDUSTRIAL SYSTEMS, Wiley Editorial Board Member 2024/04 － 2025/03 五島市再生可能エネルギー推進協議会 委員 2024/04 － 2025/03 長崎県財団西九州コンソーシアム 企画委員 2024/04 － 2025/03 長崎県まち・ひと・しごと創生対策懇話会 委員 2024/04 － 2025/03 内閣府AUV有識者会議 委員 2024/04 － 2025/03 対馬市SDGsアドバイザリーボード 委員 2024/04 － 2025/03 対馬市海岸漂着物対策推進協議会 委員 2024/04 － 2025/03 内閣府総合海洋政策本部参与会議自律型無人探査機(AUV)戦略PT 有識者委員 2024/04 － 2025/03 九州経済連合会産業振興・デジタル推進委員会 委員 さらに表示する more

所属学協会	association memberships

受賞	awards	2025年07月 IEEE/IFAC GOLD BEST PAPER AWARD, 9th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation, Diagnosis, ICCAD'25, Barcelona, Spain Development of Land Robot for Inspection of Hazardous Areas in Pedestrian Spaces 2025年07月 International Conference on Advanced Technology Innovation 2025 (ICATI2025) BEST PAPER AWARD Development of a VR-Based Functional Rehabilitation Training Device for the Hand 2025年04月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定 橋梁点検用ドローンによる構造物2次元画像解析と３Dモデル構築技術 2024年12月 知財図鑑 編集部 知財ハンター協会 2024年知財図鑑「将来性部門」ブロンズ賞 サメ肌鑷子 2024年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第１０回沖縄海洋ロボットコンペティション記念大会ROV知能・計測チャレンジ部門最優秀賞 知能化海中ロボットREMONAⅢ 2024年04月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定, 無人艇による河川橋のコンクリート床板点検技術 2023年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第９回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門知能・計測チャレンジ競技最優秀賞 知能化海中ロボットREMONA 2023年06月 日本船舶海洋工学会 令和５年日本船舶海洋工学会社会貢献賞 産学官コンソーシアムによる海洋エネルギー産業拠点形成（日本船舶海洋工学会春季講演会） 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 知能・計測チャレンジ最優秀賞 REMONA 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 ノーマルタスク最優秀賞 ROV☆STAR 2025年07月 IEEE/IFAC GOLD BEST PAPER AWARD, 9th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation, Diagnosis, ICCAD'25, Barcelona, Spain Development of Land Robot for Inspection of Hazardous Areas in Pedestrian Spaces 2025年07月 International Conference on Advanced Technology Innovation 2025 (ICATI2025) BEST PAPER AWARD Development of a VR-Based Functional Rehabilitation Training Device for the Hand 2025年04月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定 2024年12月 知財図鑑 編集部 知財ハンター協会 2024年知財図鑑「将来性部門」ブロンズ賞 2024年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第１０回沖縄海洋ロボットコンペティション記念大会ROV知能・計測チャレンジ部門最優秀賞 2024年04月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定, 2023年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第９回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門知能・計測チャレンジ競技最優秀賞 2023年06月 日本船舶海洋工学会 令和５年日本船舶海洋工学会社会貢献賞 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 知能・計測チャレンジ最優秀賞 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 ノーマルタスク最優秀賞 さらに表示する more

論文	papers	歩行空間の危険箇所点検を目的とした車両型ロボットに関する研究 原口 武輝,西竹 一慶,河野 純希,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,平川 一成 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC3J2-04, 2025 1頁-4頁 2025年09月05日 水路トンネル点検用自律船のオプティカルフローを用いた速度制御に関する研究 梶原 挙斗,平松 宗一郎,盛永 明啓,山本 郁夫,泉 保則 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC3J2-06, 2025 1頁-4頁 2025年09月05日 海洋CO₂回収システムを搭載したASVによる海洋酸性化緩和に関する研究 橋本美空,西村賢介,山本郁夫,盛永明啓,吉田弘 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC3K4-02, 2025 1頁-3頁 2025年09月05日 運動速度を考慮した手関節における痙縮の定量評価に関する研究 永松壮大,東雲大希,岩﨑太志,東登志夫,山本郁夫,内堀洋,盛永明啓,山田麻和,牧野航 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC2K2-02, 2025 1頁-4頁 2025年09月04日 Development of a VR-Based Functional Rehabilitation Training Device for the Hand Shu-Yao Jin,Akihiro Morinaga,Hiroshi Uchihori,Toshio Higashi,Ikuo Yamamoto Proc. International Conference on Advanced Technology Innovation, ICATI 2025, Hakodate, Hokkaido, Japan, Manuscript No.: SCA2538, July, 2025 2025年07月04日 Development of Land Robot for Inspection of Hazardous Areas in Pedestrian Spaces Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Yuta Hayashida,Takeki Haraguchi,Ikkei Nishitake,Kazunari Hirakawa Proc.9th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation, Diagnosis, ICCAD'25, Barcelona, Spain, TS7.3, No.5483, pp1-5, July, 2025 2025年07月03日 Development of Land Robot for Inspection of Hazardous Areas in Pedestrian Spaces Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Yuta Hayashida,Takeki Haraguchi,Ikkei Nishitake,Kazunari Hirakawa 2025 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD) 1頁-5頁 2025年07月01日 Research on ASV-ROV Cooperative System for Environmental Measurement Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga Proc. IEEE OPTIM ACEMP25-000074, T5/2:Applied Electronics, Control and Automation 1頁-6頁 2025年05月17日 Control of Motion Reduction Cabins for Aircraft Yukihiro Ichikawa,Ikuo Yamamoto,Hiroshi Uchihori,Shigeru Aso,Masayuki Katayama Journal of Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems, Wiley, pp.1-10, 2025 1頁-10頁 2025年03月 水中ドローンによるサンゴ個体の画像解析技術 木原 一禎,佐藤 智香,細川 恭史,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,小村 秀,仲岡 宏樹 日本サンゴ礁学会第27回大会論文要旨集 P-61巻 2024年12月01日 歩行空間の危険箇所点検を目的とした車両型ロボットに関する研究 原口 武輝,西竹 一慶,河野 純希,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,平川 一成 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC3J2-04, 2025 1-4 2025/09/05 水路トンネル点検用自律船のオプティカルフローを用いた速度制御に関する研究 梶原 挙斗,平松 宗一郎,盛永 明啓,山本 郁夫,泉 保則 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC3J2-06, 2025 1-4 2025/09/05 海洋CO₂回収システムを搭載したASVによる海洋酸性化緩和に関する研究 橋本美空,西村賢介,山本郁夫,盛永明啓,吉田弘 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC3K4-02, 2025 1-3 2025/09/05 運動速度を考慮した手関節における痙縮の定量評価に関する研究 永松壮大,東雲大希,岩﨑太志,東登志夫,山本郁夫,内堀洋,盛永明啓,山田麻和,牧野航 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC2K2-02, 2025 1-4 2025/09/04 Development of a VR-Based Functional Rehabilitation Training Device for the Hand Shu-Yao Jin,Akihiro Morinaga,Hiroshi Uchihori,Toshio Higashi,Ikuo Yamamoto Proc. International Conference on Advanced Technology Innovation, ICATI 2025, Hakodate, Hokkaido, Japan, Manuscript No.: SCA2538, July, 2025 2025/07/04 Development of Land Robot for Inspection of Hazardous Areas in Pedestrian Spaces Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Yuta Hayashida,Takeki Haraguchi,Ikkei Nishitake,Kazunari Hirakawa Proc.9th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation, Diagnosis, ICCAD'25, Barcelona, Spain, TS7.3, No.5483, pp1-5, July, 2025 2025/07/03 Development of Land Robot for Inspection of Hazardous Areas in Pedestrian Spaces Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Yuta Hayashida,Takeki Haraguchi,Ikkei Nishitake,Kazunari Hirakawa 2025 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD) 1-5 2025/07/01 Research on ASV-ROV Cooperative System for Environmental Measurement Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga Proc. IEEE OPTIM ACEMP25-000074, T5/2:Applied Electronics, Control and Automation 1-6 2025/05/17 Control of Motion Reduction Cabins for Aircraft Yukihiro Ichikawa,Ikuo Yamamoto,Hiroshi Uchihori,Shigeru Aso,Masayuki Katayama Journal of Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems, Wiley, pp.1-10, 2025 1-10 2025/03 水中ドローンによるサンゴ個体の画像解析技術 木原 一禎,佐藤 智香,細川 恭史,山本 郁夫,内堀 洋,盛永 明啓,小村 秀,仲岡 宏樹 日本サンゴ礁学会第27回大会論文要旨集 P-61. 2024/12/01 さらに表示する more

MISC

Chair of AI and Medical Sensors for Healthcare, IEEE International Conference OPTIM ACEMP 2025, Timisoara, Romania 2025年05月16日 学生に届け！洋上風力分野の魅力とパワー、洋上風力発電を魅力あるキャリアに。産学連携で人材育成に取り組む。シリーズ再エネの未来 山本郁夫 WIND JOURNAL, vol.08, p.17, 2025 SPRING, 2025 2025年02月 海洋空間計画と浮体式洋上風力への期待、日本船舶海洋工学会第９９回海洋教育フォーラム開催挨拶、出島メッセ長崎 山本郁夫 日本船舶海洋工学会 2024年12月22日 カーボンニュートラル・文理横断の授業でサステイナビリテイと環境問題を考える、FUKUDAism、福岡大学 山本郁夫 2024年12月16日 海底直流送電のビジョンと取組状況・ご挨拶 山本郁夫 長崎大学オープンイノベーション拠点OICNオープンセミナー 2024年10月25日 海洋におけるCO2吸収・循環過程の見える化のための次世代モビリティの開発と沿岸浅海域のブルーカーボンの解析 山本郁夫 ２０２４年度CRF研究助成活動成果報告会資料 30頁-30頁 2024年09月19日 広域のネットワークで脱炭素の未来を拓く 山本郁夫 GOWS JAPAN2024札幌・産学連携洋上風力人材育成コンソーシアムミニセッション主催挨拶 2024年09月04日 海中ドローンによるブルーカーボン調査 山本郁夫 Ocean Newsletter NO.571, pp.2-3, ISSN2759-422X, OPRI海洋政策財団, 2024 2頁-3頁 2024年05月20日 「海洋ロボットのパイオニア」 長崎大学 山本研究室 山本郁夫 SENSAITO センサイト 解説・連載, 特集, 海洋 2024年05月07日 万博をマイルストーンに海洋課題解決への「対馬モデル」海ごみ海中海底用調査ROV 日経SDGsフェス 3頁-3頁 2024年02月15日 Chair of AI and Medical Sensors for Healthcare, IEEE International Conference OPTIM ACEMP 2025, Timisoara, Romania 2025/05/16 山本郁夫 WIND JOURNAL, vol.08, p.17, 2025 SPRING, 2025 2025/02 山本郁夫 日本船舶海洋工学会 2024/12/22 山本郁夫 2024/12/16 山本郁夫 長崎大学オープンイノベーション拠点OICNオープンセミナー 2024/10/25 山本郁夫 ２０２４年度CRF研究助成活動成果報告会資料 30-30 2024/09/19 山本郁夫 GOWS JAPAN2024札幌・産学連携洋上風力人材育成コンソーシアムミニセッション主催挨拶 2024/09/04 山本郁夫 Ocean Newsletter NO.571, pp.2-3, ISSN2759-422X, OPRI海洋政策財団, 2024 2-3 2024/05/20 山本郁夫 SENSAITO センサイト 解説・連載, 特集, 海洋 2024/05/07 日経SDGsフェス 3-3 2024/02/15 さらに表示する more

書籍等出版物	books	ディ―プラーニングG検定公式テキスト第３版 山本郁夫 昭栄社 2024年05月27日 Red Tide Monitoring, Smart fisheries Ikuo Yamamoto,Hironori Abe 緑書房 2023年03月31日 9784895318853 ロボット工学ハンドブック（第3版） 山本郁夫 コロナ社 2023年02月15日 9784339046793 スマート養殖技術 山本郁夫他 エヌ・ティー・エス出版 2022年11月07日 9784860438005 スマート養殖技術、第７章スマート養殖技術の実施例 山本郁夫 NTSサイト 2022年11月07日 9784860438012 ドローン赤潮パトロール、スマート水産入門 山本郁夫,阿倍博則 緑書房 2022年03月20日 9784895317818 ROV/AUVに関するガイドライン Web版 山本郁夫,日本海事協会 ClassNK 2021年01月 Practical Robotics and Mechatronics: Marine, Space and Medical Applications Ikuo Yamamoto IET (The Institution of Engineering and Technology) 2016年07月 9781849199681 AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES,Compendium of ship hydrodynamics Ikuo Yamamoto ENSTA ParisTech 2015年12月 9782722509498 実例で学ぶ機械力学・振動学 -ロボットから身近な乗り物まで- 山本郁夫,伊藤高廣 コロナ社 2014年06月 ディ―プラーニングG検定公式テキスト第３版 山本郁夫 昭栄社 2024/05/27 Red Tide Monitoring, Smart fisheries Ikuo Yamamoto,Hironori Abe Midori Shobo 2023/03/31 9784895318853 ロボット工学ハンドブック（第3版） 山本郁夫 コロナ社 2023/02/15 9784339046793 スマート養殖技術 山本郁夫他 エヌ・ティー・エス出版 2022/11/07 9784860438005 スマート養殖技術、第７章スマート養殖技術の実施例 山本郁夫 NTSサイト 2022/11/07 9784860438012 ドローン赤潮パトロール、スマート水産入門 山本郁夫,阿倍博則 緑書房 2022/03/20 9784895317818 ROV/AUVに関するガイドライン Web版 山本郁夫,日本海事協会 ClassNK 2021/01 Practical Robotics and Mechatronics: Marine, Space and Medical Applications Ikuo Yamamoto IET (The Institution of Engineering and Technology) 2016/07 9781849199681 AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES,Compendium of ship hydrodynamics Ikuo Yamamoto ENSTA ParisTech 2015/12 9782722509498 実例で学ぶ機械力学・振動学 -ロボットから身近な乗り物まで- 山本郁夫,伊藤高廣 コロナ社 2014/06 さらに表示する more

講演・口頭発表等	conference	海洋モビリティに関する研究 山本郁夫,大條泰志,兒玉勝敏,鴨川大輝,里園拓斗 海洋ロボティクスシンポジウム、海洋ロボティクスの現状と展望そして人材育成 主催：東海大学海洋研究所、共催：海洋研究開発機構、SIP革新的深海資源調査技術、後援：内閣府海洋政策本部 2022年07月02日 2022年07月02日 水中ロボットの現状と課題、将来ビジョン 山本郁夫 日経BP総合研究所水中ロボット関連産業勉強会、第１回講演、主催山口県、山口県産業技術センター 2021年09月30日 2021年09月30日 Machine learning,defect detection,digital twin and asset management using drones Ikuo Yamamoto DRONES&ROVS 2021国際学会 2021年02月26日 2021年02月25日 2021年02月26日 「ドローンをはじめとする次世代モビリティ」分科会座長報告 山本郁夫 九州地域戦略会議夏季セミナー 2025年08月06日 海洋、飛行、医療ロボットの開発 Development of Offshore, Flying and Medical Robots 山本郁夫 横須賀高校修学旅行事前授業 2025年07月14日 海洋と医療におけるイノベーションとロボティクス 山本郁夫 福岡大学カーボンニュートラル総合系列科目Innovation for a Sustainable Society （サステナビリティのためのイノベーション）講演 2025年06月24日 ロボティクス研究に関する取り組み 山本郁夫 日本船舶海洋工学会第2回海洋無人観測プラットフォームに関するストラテジー研究委員会 2025年05月23日 Development of marine robotics and applications Ikuo Yamamoto Lecture for graduate course of engineering, University of Genova 2025年05月12日 WIND EXPO 第15回国際風力発電展 第２回Offshore Wind Student Day【開会の挨拶】 山本郁夫 WIND EXPO 第15回国際風力発電展 第２回Offshore Wind Student Day、主催 WFO世界洋上風力フォーラム、IACOW産学連携洋上風力人材育成コンソーシアム、長崎大学海洋未来インベーション機構、協賛 RWE、川崎地質、edf renewables、Rera Tech、fuguro、MOPA 2025年02月21日 海ごみ問題への取組み研究 山本郁夫 対馬市SDGsアドバイザリーボード会議 2025年02月04日 海洋モビリティに関する研究 山本郁夫,大條泰志,兒玉勝敏,鴨川大輝,里園拓斗 海洋ロボティクスシンポジウム、海洋ロボティクスの現状と展望そして人材育成 主催：東海大学海洋研究所、共催：海洋研究開発機構、SIP革新的深海資源調査技術、後援：内閣府海洋政策本部 2022/07/02 2022/07/02 水中ロボットの現状と課題、将来ビジョン 山本郁夫 日経BP総合研究所水中ロボット関連産業勉強会、第１回講演、主催山口県、山口県産業技術センター 2021/09/30 2021/09/30 Machine learning,defect detection,digital twin and asset management using drones Ikuo Yamamoto DRONES&ROVS 2021国際学会 2021/02/26 2021/02/25 2021/02/26 「ドローンをはじめとする次世代モビリティ」分科会座長報告 山本郁夫 九州地域戦略会議夏季セミナー 2025/08/06 海洋、飛行、医療ロボットの開発 Development of Offshore, Flying and Medical Robots 山本郁夫 横須賀高校修学旅行事前授業 2025/07/14 海洋と医療におけるイノベーションとロボティクス 山本郁夫 福岡大学カーボンニュートラル総合系列科目Innovation for a Sustainable Society （サステナビリティのためのイノベーション）講演 2025/06/24 ロボティクス研究に関する取り組み 山本郁夫 日本船舶海洋工学会第2回海洋無人観測プラットフォームに関するストラテジー研究委員会 2025/05/23 Develpoment of marine robotics and applications Ikuo Yamamoto Lecture for graduate course of engineering, University of Genova 2025/05/12 WIND EXPO 第15回国際風力発電展 第２回Offshore Wind Student Day【開会の挨拶】 山本郁夫 WIND EXPO 第15回国際風力発電展 第２回Offshore Wind Student Day、主催 WFO世界洋上風力フォーラム、IACOW産学連携洋上風力人材育成コンソーシアム、長崎大学海洋未来インベーション機構、協賛 RWE、川崎地質、edf renewables、Rera Tech、fuguro、MOPA 2025/02/21 海ごみ問題への取組み研究 山本郁夫 対馬市SDGsアドバイザリーボード会議 2025/02/04 さらに表示する more

担当経験のある項目	teaching experience

Works

競争的資金等の研究課題	research grants	五島・マグロ養殖基地化を実現するIoTシステムの実証事業 総務省 平成30年度総務省IoTサービス創出支援事業 研究代表者 潮流解析による赤潮漂流速度・方向予測 システムファイブ 共同研究 2021年03月 - 赤潮早期発見・対策を実現する海水採水用ドローン開発 システムファイブ 共同研究 2020年09月 - 対馬海ごみプロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020年04月 - 西海市江島プロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020年04月 - 効率的な海底機器検査技術システムに関する研究 三菱重工 共同研究 2020年04月 - AKABOTを用いた採水・判定と水・物質循環の研究 PAL構造 共同研究 2020年04月 - 環境計測項目調査、計測用ロボット開発 太平環境科学センター 共同研究 2020年04月 - 海洋ゴミ沿岸漂着状況の自律診断システムの開発 天の技 共同研究 2020年04月 - マイクロ流路を応用した自動試料供給装置の開発 ＳＫＦエンジニアリング 2019年12月 - 研究代表者 五島・マグロ養殖基地化を実現するIoTシステムの実証事業 総務省 平成30年度総務省IoTサービス創出支援事業 principal_investigator 潮流解析による赤潮漂流速度・方向予測 システムファイブ 共同研究 2021/03 - 赤潮早期発見・対策を実現する海水採水用ドローン開発 システムファイブ 共同研究 2020/09 - 対馬海ごみプロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020/04 - 西海市江島プロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020/04 - 効率的な海底機器検査技術システムに関する研究 三菱重工 共同研究 2020/04 - AKABOTを用いた採水・判定と水・物質循環の研究 PAL構造 共同研究 2020/04 - 環境計測項目調査、計測用ロボット開発 太平環境科学センター 共同研究 2020/04 - 海洋ゴミ沿岸漂着状況の自律診断システムの開発 天の技 共同研究 2020/04 - マイクロ流路を応用した自動試料供給装置の開発 ＳＫＦエンジニアリング 2019/12 - principal_investigator さらに表示する more

特許	patents	採水システム、採水方法 山本郁夫,盛永明啓,泉保則 特願2025-135388 2025年08月15日 調査ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,泉保則 特願2023-204707 2023年12月04日 清掃ロボット及び清掃ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,木下康太郎,木村光則,内田英明 特願2023-180446 2023年10月19日 検体前処理装置、検体前処理方法、及び制御プログラム 山本郁夫,河野 茂,柳原克紀,太田賢治,佐々木大介 特願2021-149982 2021年09月15日 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願PCT/JP2021/024253 2021年06月25日 採水用船型ロボット及び採水方法 山本郁夫,盛永明啓 特願2020-181531 2020年10月29日 PCT/JP2019/36978,No.100102842 YAMAMOTO Ikuo,MORINAGA Akihiro,EGUCHI Susumu,KANETAKA Kengo,MARUYA Yasuhiko,KOBAYASHI Shinichiro,MATSUMOTO Ryo,OHASHI Fumiya,MATSUMURA Masaki,KUZUWA Kiyoshi PCT/JP2019/36978,No.100102842 2020年09月20日 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願2020-114201 2020年07月01日 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願2020-114201 2020年07月01日 水中航走体、水中航走システム、水中航走体の制御システム 山本郁夫,盛永明啓,内堀洋,今井 亮,福島 陽一郎,若狭 和成,田崎洸彦 特願2020-105490 2020年06月18日 採水システム、採水方法 山本郁夫,盛永明啓,泉保則 特願2025-135388 2025/08/15 調査ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,泉保則 特願2023-204707 2023/12/04 清掃ロボット及び清掃ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,木下康太郎,木村光則,内田英明 特願2023-180446 2023/10/19 検体前処理装置、検体前処理方法、及び制御プログラム 山本郁夫,河野 茂,柳原克紀,太田賢治,佐々木大介 特願2021-149982 2021/09/15 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願PCT/JP2021/024253 2021/06/25 採水用船型ロボット及び採水方法 山本郁夫,盛永明啓 特願2020-181531 2020/10/29 PCT/JP2019/36978,No.100102842 YAMAMOTO Ikuo,MORINAGA Akihiro,EGUCHI Susumu,KANETAKA Kengo,MARUYA Yasuhiko,KOBAYASHI Shinichiro,MATSUMOTO Ryo,OHASHI Fumiya,MATSUMURA Masaki,KUZUWA Kiyoshi PCT/JP2019/36978,No.100102842 2020/09/20 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願2020-114201 2020/07/01 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願2020-114201 2020/07/01 水中航走体、水中航走システム、水中航走体の制御システム 山本郁夫,盛永明啓,内堀洋,今井 亮,福島 陽一郎,若狭 和成,田崎洸彦 特願2020-105490 2020/06/18 さらに表示する more

社会貢献活動	social contribution	「ドローンをはじめとする次世代モビリティ」座長 司会 九州経済連合会 九州地域戦略会議(知事会）第１分科会 2025年08月05日 - 日本航空宇宙学会西部支部第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会司会、報告 パネリスト,司会 日本航空宇宙学会西部支部 第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会 2024年03月19日 - 産業の中のスコットランド関連 その他 長崎市 長崎伝習所まつり 2023年03月18日 - 大量のプラごみ漂着、離島の課題 助言・指導,情報提供 NHK おはよう日本 2023年01月28日 - 第5回フィールドワーク及び講評会 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023年01月28日 - 第4回デジタルツイン構築実習 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023年01月21日 - 第3回データ構築と可視化実習 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022年12月17日 - 第2回利用技術と制作ワークフロー 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022年12月03日 - 第1回海洋デジタルツイン概論 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022年11月26日 - 対馬市SDGsアドバイザリーボード委員 その他 長崎県対馬市 対馬市SDGs 2021年01月01日 - 「ドローンをはじめとする次世代モビリティ」座長 presenter 九州経済連合会 九州地域戦略会議(知事会）第１分科会 2025/08/05 - 日本航空宇宙学会西部支部第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会司会、報告 panelist,presenter 日本航空宇宙学会西部支部 第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会 2024/03/19 - 産業の中のスコットランド関連 others 長崎市 長崎伝習所まつり 2023/03/18 - 大量のプラごみ漂着、離島の課題 advisor,informant NHK おはよう日本 2023/01/28 - 第5回フィールドワーク及び講評会 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023/01/28 - 第4回デジタルツイン構築実習 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023/01/21 - 第3回データ構築と可視化実習 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022/12/17 - 第2回利用技術と制作ワークフロー lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022/12/03 - 第1回海洋デジタルツイン概論 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022/11/26 - 対馬市SDGsアドバイザリーボード委員 others 長崎県対馬市 対馬市SDGs 2021/01/01 - さらに表示する more

メディア報道	media_coverage	長崎大、洋上風力発電の産学連携セミナー９月１６日開催 日刊工業新聞 日刊工業新聞 2025年09月08日 洋上風力振興など連携強化、長崎大、長崎県、県産業振興財団 長崎新聞 長崎新聞 P.9 経済欄 2025年08月28日 「達成感があった」色や障害物を認識して操縦 高校生がドローンプログラミング学ぶ NBC長崎放送 Pint 2025年08月07日 高校生が“最新技術でドローンの自動操縦”に挑戦「プログラミング言語学ぶ講座」長崎大学で開催《長崎》 Yahoo! Yahoo!ニュース 2025年08月05日 高校生が“最新技術でドローンの自動操縦”に挑戦「プログラミング言語学ぶ講座」長崎大学で開催《長崎》 NTT docomo dmenu ニュース 2025年08月05日 高校生が“最新技術でドローンの自動操縦”に挑戦「プログラミング言語学ぶ講座」長崎大学で開催《長崎》 NiB長崎国際テレビ NIB NEWS NNN 2025年08月05日 ドローン自動操縦に挑戦 NIB長崎国際テレビ news every. 2025年08月04日 離島から未来を望む 長崎大学の挑戦 第4回海ごみ対処へ ロボット活用 長崎大学 Choho Research［研究］ 2025年07月17日 離島から未来を望む 長崎大学の挑戦 海ごみ対処へ ロボット活用 長崎新聞 長崎新聞 P.10 2025年07月17日 海洋マイクロプラスチック自動採水船ロボット、モニタリング水中ロボットの開発 読売新聞 読売新聞 P.25 2025年06月15日 長崎大、洋上風力発電の産学連携セミナー９月１６日開催 日刊工業新聞 日刊工業新聞 2025/09/08 洋上風力振興など連携強化、長崎大、長崎県、県産業振興財団 長崎新聞 長崎新聞 P.9 経済欄 2025/08/28 「達成感があった」色や障害物を認識して操縦 高校生がドローンプログラミング学ぶ NBC長崎放送 Pint 2025/08/07 高校生が“最新技術でドローンの自動操縦”に挑戦「プログラミング言語学ぶ講座」長崎大学で開催《長崎》 Yahoo! Yahoo!ニュース 2025/08/05 高校生が“最新技術でドローンの自動操縦”に挑戦「プログラミング言語学ぶ講座」長崎大学で開催《長崎》 NTT docomo dmenu ニュース 2025/08/05 高校生が“最新技術でドローンの自動操縦”に挑戦「プログラミング言語学ぶ講座」長崎大学で開催《長崎》 NiB長崎国際テレビ NIB NEWS NNN 2025/08/05 ドローン自動操縦に挑戦 NIB長崎国際テレビ news every. 2025/08/04 離島から未来を望む 長崎大学の挑戦 第4回海ごみ対処へ ロボット活用 長崎大学 Choho Research［研究］ 2025/07/17 離島から未来を望む 長崎大学の挑戦 海ごみ対処へ ロボット活用 長崎新聞 長崎新聞 P.10 2025/07/17 海洋マイクロプラスチック自動採水船ロボット、モニタリング水中ロボットの開発 読売新聞 読売新聞 P.25 2025/06/15 さらに表示する more

学術貢献活動	academic_contribution

その他	etc