研究キーワード	research interests

研究分野	research research_areas	機械要素、トライボロジー	Machine elements and tribology

学歴	education	1994年03月 － 九州大学 博士号（工学）取得 1983年04月 － 1985年03月 九州大学 大学院工学研究科修士課程 1979年04月 － 1983年03月 九州大学 工学部 1994/03 － Kyushu University 博士号（工学）取得 1983/04 － 1985/03 Kyushu University 大学院工学研究科修士課程 1979/04 － 1983/03 Kyushu University School of Engineering

経歴	experience	2019年04月 － 長崎大学 副学長（産学連携担当） 2016年04月 － 長崎大学 医歯薬学総合研究科 教授 2016年04月 － 長崎大学 海洋未来イノベーション機構 教授 2015年04月 － 長崎大学 未来工学センターライフイノベーション分野 分野リーダー 2013年04月 － 長崎大学 大学院工学研究科 教授 2007年04月 － 2013年03月 北九州市立大学 国際環境工学部・大学院国際環境工学研究科 教授 2005年04月 － 2007年03月 九州大学 大学院総合理工学府 教授 2004年04月 － 2007年03月 文部科学省所管独立行政法人海洋研究開発機構 海洋工学センター 最終職位：先端技術研究開発プログラム 自律型無人探査機技術研究グループリーダー 1985年04月 － 2004年03月 三菱重工業株式会社 技術本部 最終職位：技術企画部開発計画グループ主席（本社課長） 2019/04 － Nagasaki University Vice President 2016/04 － Nagasaki University Graduate School of Medical Sciences Professor 2016/04 － Nagasaki University Organization for Marine Science and Technology Professor 2015/04 － Nagasaki University Division of Marine Energy Utilisation Director 2013/04 － Nagasaki University Graduate School of Engineering Professor 2007/04 － 2013/03 Kitakyushu University 国際環境工学部・大学院国際環境工学研究科 Professor 2005/04 － 2007/03 Kyushu University 大学院総合理工学府 Professor 2004/04 － 2007/03 JAMSTEC 海洋工学センター 最終職位：先端技術研究開発プログラム 自律型無人探査機技術研究グループリーダー 1985/04 － 2004/03 Mitsubishi Heavy Industries Ltd. 技術本部 最終職位：技術企画部開発計画グループ主席（本社課長）

委員歴	committee memberships	2023年11月 － 2024年03月 島原市, まち・ひと・しごと創生推進会議委員 2023年10月 － 2024年03月 日本船舶海洋工学会72th海洋教育フォーラム委員 2023年04月 － 2024年03月 日本航空宇宙学会西部支部支部長 2023年04月 － 2024年03月 長崎県研究事業評価委員会工業分野研究評価分科会委員長 2023年04月 － 2024年03月 Journal Sensors and Materials 査読員 2023年04月 － 2024年03月 英国SCOTTISH HYDROGEN and FUEL CELL ASSOCIATION担当委員 2023年04月 － 2024年03月 内閣府, 総合海洋政策本部参与会議自律型無人探査機(AUV)戦略PT有識者委員 2023年04月 － 2024年03月 経済産業省, 洋上風力人材育成事業コンソーシアム委員長・PL 2023年04月 － 2024年03月 九州経済連合会, 産業振興・デジタル推進委員会委員 2023年04月 － 2024年03月 対馬市, SDGsアドバイザリーボード委員 2023/11 － 2024/03 島原市, まち・ひと・しごと創生推進会議委員 2023/10 － 2024/03 日本船舶海洋工学会72th海洋教育フォーラム委員 2023/04 － 2024/03 日本航空宇宙学会西部支部支部長 2023/04 － 2024/03 長崎県研究事業評価委員会工業分野研究評価分科会委員長 2023/04 － 2024/03 Journal Sensors and Materials 査読員 2023/04 － 2024/03 英国SCOTTISH HYDROGEN and FUEL CELL ASSOCIATION担当委員 2023/04 － 2024/03 内閣府, 総合海洋政策本部参与会議自律型無人探査機(AUV)戦略PT有識者委員 2023/04 － 2024/03 経済産業省, 洋上風力人材育成事業コンソーシアム委員長・PL 2023/04 － 2024/03 九州経済連合会, 産業振興・デジタル推進委員会委員 2023/04 － 2024/03 対馬市, SDGsアドバイザリーボード委員 さらに表示する more

所属学協会	association memberships

受賞	awards	2024年04月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定, 無人艇による河川橋のコンクリート床板点検技術 2023年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第９回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門知能・計測チャレンジ競技最優秀賞 知能化海中ロボットREMONA 2023年06月 日本船舶海洋工学会 令和５年日本船舶海洋工学会社会貢献賞 産学官コンソーシアムによる海洋エネルギー産業拠点形成（日本船舶海洋工学会春季講演会） 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 知能・計測チャレンジ最優秀賞 REMONA 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 ノーマルタスク最優秀賞 ROV☆STAR 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 ノーマルタスク優秀賞 REMONA 2022年09月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定 「橋梁点検用ドローンによる構造物２次元画像解析と3Dモデル構築技術」 2021年12月 長崎大学保健センター これからも歩き続けるで賞 Walking Challenge 2021 2021年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第７回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門最優秀賞 CAIBOTⅢ 2021年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第７回沖縄海洋ロボットコンペティション知能・計測チャレンジ部門最優秀賞 SMART CAIBOTⅢ 2024年04月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定, 2023年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第９回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門知能・計測チャレンジ競技最優秀賞 2023年06月 日本船舶海洋工学会 令和５年日本船舶海洋工学会社会貢献賞 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 知能・計測チャレンジ最優秀賞 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 ノーマルタスク最優秀賞 2022年11月 第8回海洋ロボットコンペティション実行委員会 第８回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門 ノーマルタスク優秀賞 2022年09月 国土交通省 画像計測技術（橋梁）認定 2021年12月 長崎大学保健センター これからも歩き続けるで賞 2021年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第７回沖縄海洋ロボットコンペティションROV部門最優秀賞 2021年11月 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会 第７回沖縄海洋ロボットコンペティション知能・計測チャレンジ部門最優秀賞 さらに表示する more

論文	papers	長崎大学×コミュニティーメディア、メタバース市場を牽引する地域へ「海洋デジタルツイン構築講座」、月刊先端教育、特集１大学と企業の共創、リカレントの新展開 山本郁夫 2024年01月18日 マルチロータおよびパラレルワイヤ機構を用いた窓清掃ロボットの開発 中園貴大、山本郁夫、盛永明啓、徳原滉太、井川遥斗 日本航空宇宙学会西部支部講演論文集、JSASS-2023-S014 1頁-4頁 2023年12月07日 水中パラレルワイヤ駆動システムの運動制御に関する実験的検証 兒玉勝敏,盛永明啓,山本郁夫 第４２回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 108頁-111頁 2023年12月02日 水路内壁面点検を目的とした船型ロボットに関する研究 加来勇人,山本郁夫,盛永明啓,宮本佳樹,梶原拳斗,柴田充樹 第４２回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 170頁-173頁 2023年12月02日 Development of Soft Grasping Hand Device for Inspection Cup, Proc.IMETI, A6, B2316, pp.1, Taoyuan, Taiwan, 2023 Ikuo Yamamoto Proc.IMETI, A6, B2316 A6巻B2316号1頁-1頁 2023年10月29日 Adaptive Kinematic Control of Underwater Cable-Driven Parallel Robot Katutoshi Kodama,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Journal of Robotics and Mechatronics 35巻5号1300頁-1311頁 2023年10月20日 Development of Medical Shark Skin Forceps: Improved Grasping Power and Easy Manipulation Yuma Takamura,Tetsuro Tominaga,Rui Zhu,Ikuo Yamamoto,Keitaro Matsumoto,Takeshi Nagayasu JSLS : Journal of the Society of Laparoscopic & Robotic Surgeons 27巻4号1頁-8頁 2023年10月01日 空気圧ソフトアクチュエータを用いた開口器具の保持安定性の向上 時枝 快成,山本 英幸,山本 郁夫,盛永 明啓 第41回日本ロボット学会学術講演会論文集、RSJ2023AC3A4-06 1頁-3頁 2023年09月13日 テザーケーブルを考慮した ASV-ROV 連携システムの制御 木下 敬平,乾 雄貴,中尾 亮介,山本 郁夫,盛永 明啓 第41回日本ロボット学会学術講演会論文集、RSJ2023AC1H1-05 1頁-3頁 2023年09月11日 Development of ASV/ROV joint mobility vehicle for ocean investigation Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Yasunori Izumi Proceedings of the Thirty-third (2023) International Ocean and Polar Engineering Conference, Ottawa, Canada, June 19-23, 2023, ISBN 978-1-880653-80-7; ISSN 1098-6189 1130頁-1134頁 2023年06月 長崎大学×コミュニティーメディア、メタバース市場を牽引する地域へ「海洋デジタルツイン構築講座」、月刊先端教育、特集１大学と企業の共創、リカレントの新展開 山本郁夫 2024/01/18 マルチロータおよびパラレルワイヤ機構を用いた窓清掃ロボットの開発 中園貴大、山本郁夫、盛永明啓、徳原滉太、井川遥斗 日本航空宇宙学会西部支部講演論文集、JSASS-2023-S014 1-4 2023/12/07 水中パラレルワイヤ駆動システムの運動制御に関する実験的検証 兒玉勝敏,盛永明啓,山本郁夫 第４２回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 108-111 2023/12/02 水路内壁面点検を目的とした船型ロボットに関する研究 加来勇人,山本郁夫,盛永明啓,宮本佳樹,梶原拳斗,柴田充樹 第４２回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 170-173 2023/12/02 Development of Soft Grasping Hand Device for Inspection Cup, Proc.IMETI, A6, B2316, pp.1, Taoyuan, Taiwan, 2023 Ikuo Yamamoto Proc.IMETI, A6, B2316 A6.B2316.1-1 2023/10/29 Adaptive Kinematic Control of Underwater Cable-Driven Parallel Robot Katutoshi Kodama,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Journal of Robotics and Mechatronics 35.5.1300-1311 2023/10/20 Development of Medical Shark Skin Forceps: Improved Grasping Power and Easy Manipulation Yuma Takamura,Tetsuro Tominaga,Rui Zhu,Ikuo Yamamoto,Keitaro Matsumoto,Takeshi Nagayasu JSLS : Journal of the Society of Laparoscopic & Robotic Surgeons 27.4.1-8 2023/10/01 空気圧ソフトアクチュエータを用いた開口器具の保持安定性の向上 時枝 快成,山本 英幸,山本 郁夫,盛永 明啓 第41回日本ロボット学会学術講演会論文集、RSJ2023AC3A4-06 1-3 2023/09/13 テザーケーブルを考慮した ASV-ROV 連携システムの制御 木下 敬平,乾 雄貴,中尾 亮介,山本 郁夫,盛永 明啓 第41回日本ロボット学会学術講演会論文集、RSJ2023AC1H1-05 1-3 2023/09/11 Development of ASV/ROV joint mobility vehicle for ocean investigation Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Yasunori Izumi Proceedings of the Thirty-third (2023) International Ocean and Polar Engineering Conference, Ottawa, Canada, June 19-23, 2023, ISBN 978-1-880653-80-7; ISSN 1098-6189 1130-1134 2023/06 さらに表示する more

MISC

万博をマイルストーンに海洋課題解決への「対馬モデル」海ごみ海中海底用調査ROV 日経SDGsフェス 3頁-3頁 2024年02月15日 海洋ロボットの概要と課題（２） 山本郁夫 SENSAIT センサイト 2023年12月20日 海洋ロボットの概要と課題（１） 山本郁夫 SENSAIT センサイト 2023年12月06日 脱炭素社会を切り開くために産業界と大学による洋上風力分野における人材育成のための新たなしくみづくり総括 山本郁夫 日本船舶海洋工学会第８６回海洋教育フォーラム閉会挨拶 2023年11月26日 ロボティクスの研究開発 山本郁夫 公益社団法人日本技術士会CPD行事講習会 2023年11月09日 産業の中のスコットランド関連/英国スコットランドと交流ある海洋エネルギー研究機関とその概要/長崎大学山本郁夫教授編 長崎とスコットランドの交流の歴史展示、グラバー園旧スチール記念学校 2023年09月16日 長崎県対馬、歴史ある国境の離島は「デジタル実験の島」になっていた ASCⅡ 2023年09月04日 ロボットシステム研究と英国スコットランド大学との関わり 長崎スコットランド交流塾活動実績冊子 3頁- 2023年07月23日 日本船舶海洋工学会社会貢献賞受賞, KANRIN, No.109, Vol.19, Issue 4, July 2023, ISSN1880-3725 日本船舶海洋工学会誌 109巻19号 2023年07月10日 水中パラレルワイヤ駆動システムのモデル化と制御 兒玉勝敏,盛永明啓,山本郁夫 日本船舶海洋工学会論文誌 咸臨 107号29頁-29頁 2023年03月 日経SDGsフェス 3-3 2024/02/15 山本郁夫 SENSAIT センサイト 2023/12/20 山本郁夫 SENSAIT センサイト 2023/12/06 山本郁夫 日本船舶海洋工学会第８６回海洋教育フォーラム閉会挨拶 2023/11/26 山本郁夫 公益社団法人日本技術士会CPD行事講習会 2023/11/09 長崎とスコットランドの交流の歴史展示、グラバー園旧スチール記念学校 2023/09/16 ASCⅡ 2023/09/04 長崎スコットランド交流塾活動実績冊子 3- 2023/07/23 日本船舶海洋工学会誌 109.19. 2023/07/10 兒玉勝敏,盛永明啓,山本郁夫 日本船舶海洋工学会論文誌 咸臨 107.29-29 2023/03 さらに表示する more

書籍等出版物	books	Red Tide Monitoring, Smart fisheries Ikuo Yamamoto,Hironori Abe 緑書房 2023年03月31日 9784895318853 ロボット工学ハンドブック（第3版） 山本郁夫 コロナ社 2023年02月15日 9784339046793 スマート養殖技術 山本郁夫他 エヌ・ティー・エス出版 2022年11月07日 9784860438005 スマート養殖技術、第７章スマート養殖技術の実施例 山本郁夫 NTSサイト 2022年11月07日 9784860438012 ドローン赤潮パトロール、スマート水産入門 山本郁夫,阿倍博則 緑書房 2022年03月20日 9784895317818 ROV/AUVに関するガイドライン Web版 山本郁夫,日本海事協会 ClassNK 2021年01月 Practical Robotics and Mechatronics: Marine, Space and Medical Applications Ikuo Yamamoto IET (The Institution of Engineering and Technology) 2016年07月 9781849199681 AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES,Compendium of ship hydrodynamics Ikuo Yamamoto ENSTA ParisTech 2015年12月 9782722509498 実例で学ぶ機械力学・振動学 -ロボットから身近な乗り物まで- 山本郁夫,伊藤高廣 コロナ社 2014年06月 工科系のためのシステム工学、力学・制御工学 山本郁夫,滝本隆 共立出版 2013年01月 Red Tide Monitoring, Smart fisheries Ikuo Yamamoto,Hironori Abe Midori Shobo 2023/03/31 9784895318853 ロボット工学ハンドブック（第3版） 山本郁夫 コロナ社 2023/02/15 9784339046793 スマート養殖技術 山本郁夫他 エヌ・ティー・エス出版 2022/11/07 9784860438005 スマート養殖技術、第７章スマート養殖技術の実施例 山本郁夫 NTSサイト 2022/11/07 9784860438012 ドローン赤潮パトロール、スマート水産入門 山本郁夫,阿倍博則 緑書房 2022/03/20 9784895317818 ROV/AUVに関するガイドライン Web版 山本郁夫,日本海事協会 ClassNK 2021/01 Practical Robotics and Mechatronics: Marine, Space and Medical Applications Ikuo Yamamoto IET (The Institution of Engineering and Technology) 2016/07 9781849199681 AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES,Compendium of ship hydrodynamics Ikuo Yamamoto ENSTA ParisTech 2015/12 9782722509498 実例で学ぶ機械力学・振動学 -ロボットから身近な乗り物まで- 山本郁夫,伊藤高廣 コロナ社 2014/06 工科系のためのシステム工学、力学・制御工学 山本郁夫,滝本隆 共立出版 2013/01 さらに表示する more

講演・口頭発表等	conference	海洋モビリティに関する研究 山本郁夫,大條泰志,兒玉勝敏,鴨川大輝,里園拓斗 海洋ロボティクスシンポジウム、海洋ロボティクスの現状と展望そして人材育成 主催：東海大学海洋研究所、共催：海洋研究開発機構、SIP革新的深海資源調査技術、後援：内閣府海洋政策本部 2022年07月02日 2022年07月02日 水中ロボットの現状と課題、将来ビジョン 山本郁夫 日経BP総合研究所水中ロボット関連産業勉強会、第１回講演、主催山口県、山口県産業技術センター 2021年09月30日 2021年09月30日 Machine learning,defect detection,digital twin and asset management using drones Ikuo Yamamoto DRONES&ROVS 2021国際学会 2021年02月26日 2021年02月25日 2021年02月26日 WFO(World Forum Offshore wind)×Industry-Acadeimia Consortium Higher Education Program on Offshore Wind 山本郁夫 産学連携洋上風力人材育成コンソーシアム、13th International WIND Energy EXPO、洋上風力/風力発電セミナー 2024年02月29日 SCOTISH DEVELOPMENT INTERNATIONAL×Industry-Acadeimia Consortium Higher Education Program on Offshore Wind 山本郁夫 産学連携洋上風力人材育成コンソーシアム、13th International WIND Energy EXPO、洋上風力/風力発電セミナー 2024年02月28日 Advances in Robotics and Application Ikuo Yamamoto Collaboration Workshop-Robotics for Society 5.0 and Industry 5.0, Edinburg Napier University 2024年02月19日 海洋ロボットシステムの開発/長崎だからできるカーボンニュートラルの推進 山本郁夫 ENGINE Nagasaki Action Program、FFGアントレプレナーシップセンター主催、経団連企業・長崎関連企業協力 2024年02月08日 海洋ロボテックスの研究開発について 山本郁夫 一般財団法人エンジニアリング協会第４５４回 ビジネス講演会 2024年02月01日 長崎大学の産学連携についての紹介 山本郁夫 公益社団法人日本技術士会九州本部ものづくり部会 2023年11月09日 海のドローンによる海洋事業の未来について 山本郁夫 島津製作所長崎ラボ開設記念講演（長崎出島メッセ） 2023年11月01日 海洋モビリティに関する研究 山本郁夫,大條泰志,兒玉勝敏,鴨川大輝,里園拓斗 海洋ロボティクスシンポジウム、海洋ロボティクスの現状と展望そして人材育成 主催：東海大学海洋研究所、共催：海洋研究開発機構、SIP革新的深海資源調査技術、後援：内閣府海洋政策本部 2022/07/02 2022/07/02 水中ロボットの現状と課題、将来ビジョン 山本郁夫 日経BP総合研究所水中ロボット関連産業勉強会、第１回講演、主催山口県、山口県産業技術センター 2021/09/30 2021/09/30 Machine learning,defect detection,digital twin and asset management using drones Ikuo Yamamoto DRONES&ROVS 2021国際学会 2021/02/26 2021/02/25 2021/02/26 WFO(World Forum Offshore wind)×Industry-Acadeimia Consortium Higher Education Program on Offshore Wind Ikuo Yamamoto 産学連携洋上風力人材育成コンソーシアム、13th International WIND Energy EXPO、洋上風力/風力発電セミナー 2024/02/29 SCOTISH DEVELOPMENT INTERNATIONAL×Industry-Acadeimia Consortium Higher Education Program on Offshore Wind Ikuo Yamamoto 13th International WIND Energy EXPO 2024/02/28 Advances in Robotics and Application Ikuo Yamamoto Collaboration Workshop-Robotics for Society 5.0 and Industry 5.0, Edinburg Napier University 2024/02/19 海洋ロボットシステムの開発/長崎だからできるカーボンニュートラルの推進 山本郁夫 ENGINE Nagasaki Action Program、FFGアントレプレナーシップセンター主催、経団連企業・長崎関連企業協力 2024/02/08 海洋ロボテックスの研究開発について 山本郁夫 一般財団法人エンジニアリング協会第４５４回 ビジネス講演会 2024/02/01 長崎大学の産学連携についての紹介 山本郁夫 公益社団法人日本技術士会九州本部ものづくり部会 2023/11/09 海のドローンによる海洋事業の未来について 山本郁夫 島津製作所長崎ラボ開設記念講演（長崎出島メッセ） 2023/11/01 さらに表示する more

担当経験のある項目	teaching experience

Works

競争的資金等の研究課題	research grants	五島・マグロ養殖基地化を実現するIoTシステムの実証事業 総務省 平成30年度総務省IoTサービス創出支援事業 研究代表者 潮流解析による赤潮漂流速度・方向予測 システムファイブ 共同研究 2021年03月 - 赤潮早期発見・対策を実現する海水採水用ドローン開発 システムファイブ 共同研究 2020年09月 - 対馬海ごみプロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020年04月 - 西海市江島プロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020年04月 - 効率的な海底機器検査技術システムに関する研究 三菱重工 共同研究 2020年04月 - AKABOTを用いた採水・判定と水・物質循環の研究 PAL構造 共同研究 2020年04月 - 環境計測項目調査、計測用ロボット開発 太平環境科学センター 共同研究 2020年04月 - 海洋ゴミ沿岸漂着状況の自律診断システムの開発 天の技 共同研究 2020年04月 - マイクロ流路を応用した自動試料供給装置の開発 ＳＫＦエンジニアリング 2019年12月 - 研究代表者 五島・マグロ養殖基地化を実現するIoTシステムの実証事業 総務省 平成30年度総務省IoTサービス創出支援事業 principal_investigator 潮流解析による赤潮漂流速度・方向予測 システムファイブ 共同研究 2021/03 - 赤潮早期発見・対策を実現する海水採水用ドローン開発 システムファイブ 共同研究 2020/09 - 対馬海ごみプロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020/04 - 西海市江島プロジェクトの検討研究 プロダクションナップ 共同研究 2020/04 - 効率的な海底機器検査技術システムに関する研究 三菱重工 共同研究 2020/04 - AKABOTを用いた採水・判定と水・物質循環の研究 PAL構造 共同研究 2020/04 - 環境計測項目調査、計測用ロボット開発 太平環境科学センター 共同研究 2020/04 - 海洋ゴミ沿岸漂着状況の自律診断システムの開発 天の技 共同研究 2020/04 - マイクロ流路を応用した自動試料供給装置の開発 ＳＫＦエンジニアリング 2019/12 - principal_investigator さらに表示する more

特許	patents	生物学的検体の分析方法及び検体回収容器の再生方法 山本郁夫,関四郎,依田慎二,吉田英樹,中山美奈子 特願2024-046813 2024年03月22日 調査ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,泉保則 特願2023-204707 2023年12月04日 清掃ロボット及び清掃ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,木下康太郎,木村光則,内田英明 特願2023-180446 2023年10月19日 検体前処理装置、検体前処理方法、及び制御プログラム 山本郁夫,河野 茂,柳原克紀,太田賢治,佐々木大介 特願2021-149982 2021年09月15日 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願PCT/JP2021/024253 2021年06月25日 採水用船型ロボット及び採水方法 山本郁夫,盛永明啓 特願2020-181531 2020年10月29日 PCT/JP2019/36978,No.100102842 YAMAMOTO Ikuo,MORINAGA Akihiro,EGUCHI Susumu,KANETAKA Kengo,MARUYA Yasuhiko,KOBAYASHI Shinichiro,MATSUMOTO Ryo,OHASHI Fumiya,MATSUMURA Masaki,KUZUWA Kiyoshi PCT/JP2019/36978,No.100102842 2020年09月20日 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願2020-114201 2020年07月01日 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願2020-114201 2020年07月01日 水中航走体、水中航走システム、水中航走体の制御システム 山本郁夫,盛永明啓,内堀洋,今井 亮,福島 陽一郎,若狭 和成,田崎洸彦 特願2020-105490 2020年06月18日 生物学的検体の分析方法及び検体回収容器の再生方法 山本郁夫,関四郎,依田慎二,吉田英樹,中山美奈子 特願2024-046813 2024/03/22 調査ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,泉保則 特願2023-204707 2023/12/04 清掃ロボット及び清掃ロボットユニット 山本郁夫,盛永明啓,木下康太郎,木村光則,内田英明 特願2023-180446 2023/10/19 検体前処理装置、検体前処理方法、及び制御プログラム 山本郁夫,河野 茂,柳原克紀,太田賢治,佐々木大介 特願2021-149982 2021/09/15 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願PCT/JP2021/024253 2021/06/25 採水用船型ロボット及び採水方法 山本郁夫,盛永明啓 特願2020-181531 2020/10/29 PCT/JP2019/36978,No.100102842 YAMAMOTO Ikuo,MORINAGA Akihiro,EGUCHI Susumu,KANETAKA Kengo,MARUYA Yasuhiko,KOBAYASHI Shinichiro,MATSUMOTO Ryo,OHASHI Fumiya,MATSUMURA Masaki,KUZUWA Kiyoshi PCT/JP2019/36978,No.100102842 2020/09/20 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願2020-114201 2020/07/01 唾液回収容器 山本郁夫,大田廉,柳原克紀,河野茂,盛永明啓 特願2020-114201 2020/07/01 水中航走体、水中航走システム、水中航走体の制御システム 山本郁夫,盛永明啓,内堀洋,今井 亮,福島 陽一郎,若狭 和成,田崎洸彦 特願2020-105490 2020/06/18 さらに表示する more

社会貢献活動	social contribution	日本航空宇宙学会西部支部第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会司会、報告 パネリスト,司会 日本航空宇宙学会西部支部 第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会 2024年03月19日 - 産業の中のスコットランド関連 その他 長崎市 長崎伝習所まつり 2023年03月18日 - 大量のプラごみ漂着、離島の課題 助言・指導,情報提供 NHK おはよう日本 2023年01月28日 - 第5回フィールドワーク及び講評会 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023年01月28日 - 第4回デジタルツイン構築実習 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023年01月21日 - 第3回データ構築と可視化実習 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022年12月17日 - 第2回利用技術と制作ワークフロー 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022年12月03日 - 第1回海洋デジタルツイン概論 講師 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022年11月26日 - 対馬市SDGsアドバイザリーボード委員 その他 長崎県対馬市 対馬市SDGs 2021年01月01日 - 次期「ながさき産業振興プラン」有識者会議委員 助言・指導 長崎県 「ながさき産業振興プラン」有識者会議 2020年11月19日 - 日本航空宇宙学会西部支部第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会司会、報告 panelist,presenter 日本航空宇宙学会西部支部 第５２期支部総会・第５１期第6回・第52期第2回合同幹事会 2024/03/19 - 産業の中のスコットランド関連 others 長崎市 長崎伝習所まつり 2023/03/18 - 大量のプラごみ漂着、離島の課題 advisor,informant NHK おはよう日本 2023/01/28 - 第5回フィールドワーク及び講評会 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023/01/28 - 第4回デジタルツイン構築実習 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2023/01/21 - 第3回データ構築と可視化実習 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022/12/17 - 第2回利用技術と制作ワークフロー lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022/12/03 - 第1回海洋デジタルツイン概論 lecturer 株式会社コミュニティメディア社・長崎大学海洋未来イノベーション機構 経済産業省共同講座創造支援事業・海洋デジタルツイン構築講座 2022/11/26 - 対馬市SDGsアドバイザリーボード委員 others 長崎県対馬市 対馬市SDGs 2021/01/01 - 次期「ながさき産業振興プラン」有識者会議委員 advisor 長崎県 「ながさき産業振興プラン」有識者会議 2020/11/19 - さらに表示する more

メディア報道	media_coverage	水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発、藻場を3Dマップ化 ORICON ドローンジャーナル on MSN 2024年04月20日 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発、藻場を3Dマップ化 ドローンジャーナル impress BUSINESS MEDIA 2024年04月19日 アクアレモナを開発、藻場の海底地形を高精度3Dマップ化に成功！ bing.com bing.com 2024年04月17日 海中ドローン「アクアレモナ」開発、Jブルーカーボン創出に活用 カーボンクレジットジャパン カーボンクレジットジャパン 2024年04月17日 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発。藻場の海底地形を高精度３Dマップ化に成功 Yahoo！Japan DRONE explore the future 2024年04月17日 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発。藻場の海底地形を高精度３Dマップ化に成功 X DRONE（テクノロジーメディア） 2024年04月17日 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発。藻場の海底地形を高精度３Dマップ化に成功 Facebook 長崎なう 2024年04月17日 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発。藻場の海底地形を高精度３Dマップ化に成功 Newskey Newskey 2024年04月17日 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発。藻場の海底地形を高精度3Dマップ化に成功 ORICON ORICON NEWS 2024年04月17日 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発、藻場を3Dマップ化 Microsoft Start ドローンジャーナル 2024年04月16日 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発、藻場を3Dマップ化 ORICON ドローンジャーナル on MSN 2024/04/20 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発、藻場を3Dマップ化 ドローンジャーナル impress BUSINESS MEDIA 2024/04/19 アクアレモナを開発、藻場の海底地形を高精度3Dマップ化に成功！ bing.com bing.com 2024/04/17 海中ドローン「アクアレモナ」開発、Jブルーカーボン創出に活用 カーボンクレジットジャパン カーボンクレジットジャパン 2024/04/17 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発。藻場の海底地形を高精度３Dマップ化に成功 Yahoo！Japan DRONE explore the future 2024/04/17 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発。藻場の海底地形を高精度３Dマップ化に成功 X DRONE（テクノロジーメディア） 2024/04/17 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発。藻場の海底地形を高精度３Dマップ化に成功 Facebook 長崎なう 2024/04/17 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発。藻場の海底地形を高精度３Dマップ化に成功 Newskey Newskey 2024/04/17 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発。藻場の海底地形を高精度3Dマップ化に成功 ORICON ORICON NEWS 2024/04/17 水中ドローン「アクアレモナ」を共同開発、藻場を3Dマップ化 Microsoft Start ドローンジャーナル 2024/04/16 さらに表示する more

学術貢献活動	academic_contribution

その他	etc