研究キーワード	research interests

研究分野	research research_areas	制御、システム工学	Control and systems engineering

学歴	education

経歴	experience	2026年03月 － 長崎大学 総合生産科学研究科 准教授 2016年04月 － 2026年03月 長崎大学 工学研究科機械工学コース 助教 2026/03 － Nagasaki University 総合生産科学研究科 准教授 2016/04 － 2026/03 Nagasaki university 工学研究科機械工学コース 助教

委員歴	committee memberships

所属学協会	association memberships

受賞	awards

論文	papers	Development of Land Robot for Inspection of Hazardous Areas in Pedestrian Spaces Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Yuta Hayashida,Takeki Haraguchi,Ikkei Nishitake,Kazunari Hirakawa Proc. 9th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD'25), IEEE Xplore digital library 1頁-5頁 2025年07月 Development of a VR-Based Functional Rehabilitation Training Device for the Hand Shu-Yao Jin,Akihiro Morinaga,Hiroshi Uchihori,Toshio Higashi,Ikuo Yamamoto Proc. International Conference on Advanced Technology Innovation (ICATI 2025), Hakodate, Japan, SCA2538 2025年07月 Research on ASV-ROV Cooperative System for Environmental Measurement Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga Proc. IEEE OPTIM-ACEMP 2025, ACEMP25-000074 1頁-6頁 2025年05月 Proposal for a new type of rubber chip attached to a dental mouth opener and evaluation of its retention performance Kaisei Tokieda,Hideyuki Yamamoto,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Proc. IMETI2024, The 10th International Conference on Biomedical Engineering Innovation (ICBEI2024), WD2411, Chiayi, Taiwan 2024年10月 Research on ASV/ROV Cooperation System with AI for Seagrass Distribution Survey Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Taishi Oshino,Kyohei Kinoshita,Yasunori Izumi Proc. IFAC CAMS 2024, Invited Session Paper, Blacksburg, Virginia, USA 1頁-6頁 2024年09月 Adaptive Kinematic Control of Underwater Cable-Driven Parallel Robot Katutoshi Kodama,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Journal of Robotics and Mechatronics 35巻5号1300頁-1311頁 2023年10月 Development of ASV/ROV joint mobility vehicle for ocean investigation Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Yasunori Izumi Proceedings of the Thirty-third (2023) International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE), Ottawa, Canada 1130頁-1134頁 2023年06月 Development and Simulation of Operational Scenarios for Underwater Cable-driven Parallel Robot Katutoshi Kodama,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Sensors and Materials 35巻2(1)号377頁-389頁 2023年02月 Trajectory Planning Strategies and Simulation for Autonomous-surface-vehicle-Remotely-operated-vehicle (ASV-ROV) Cooperative System Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Sensors and Materials 35巻2(1)号411頁-422頁 2023年02月 水中パラレルワイヤ駆動システムのモデル化と制御 兒玉勝敏,盛永明啓,山本郁夫 日本船舶海洋工学会論文誌 36巻53頁-67頁 2022年12月 Development of Land Robot for Inspection of Hazardous Areas in Pedestrian Spaces Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Yuta Hayashida,Takeki Haraguchi,Ikkei Nishitake,Kazunari Hirakawa Proc. 9th IEEE/IFAC International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD'25), IEEE Xplore digital library 1-5 2025/07 Development of a VR-Based Functional Rehabilitation Training Device for the Hand Shu-Yao Jin,Akihiro Morinaga,Hiroshi Uchihori,Toshio Higashi,Ikuo Yamamoto Proc. International Conference on Advanced Technology Innovation (ICATI 2025), Hakodate, Japan, SCA2538 2025/07 Research on ASV-ROV Cooperative System for Environmental Measurement Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga Proc. IEEE OPTIM-ACEMP 2025, ACEMP25-000074 1-6 2025/05 Proposal for a new type of rubber chip attached to a dental mouth opener and evaluation of its retention performance Kaisei Tokieda,Hideyuki Yamamoto,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Proc. IMETI2024, The 10th International Conference on Biomedical Engineering Innovation (ICBEI2024), WD2411, Chiayi, Taiwan 2024/10 Research on ASV/ROV Cooperation System with AI for Seagrass Distribution Survey Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Taishi Oshino,Kyohei Kinoshita,Yasunori Izumi Proc. IFAC CAMS 2024, Invited Session Paper, Blacksburg, Virginia, USA 1-6 2024/09 Adaptive Kinematic Control of Underwater Cable-Driven Parallel Robot Katutoshi Kodama,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Journal of Robotics and Mechatronics 35.5.1300-1311 2023/10 Development of ASV/ROV joint mobility vehicle for ocean investigation Ikuo Yamamoto,Akihiro Morinaga,Yasunori Izumi Proceedings of the Thirty-third (2023) International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE), Ottawa, Canada 1130-1134 2023/06 Development and Simulation of Operational Scenarios for Underwater Cable-driven Parallel Robot Katutoshi Kodama,Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Sensors and Materials 35.2(1).377-389 2023/02 Trajectory Planning Strategies and Simulation for Autonomous-surface-vehicle-Remotely-operated-vehicle (ASV-ROV) Cooperative System Akihiro Morinaga,Ikuo Yamamoto Sensors and Materials 35.2(1).411-422 2023/02 水中パラレルワイヤ駆動システムのモデル化と制御 兒玉勝敏,盛永明啓,山本郁夫 日本船舶海洋工学会論文誌 36.53-67 2022/12 さらに表示する more

MISC

書籍等出版物	books

講演・口頭発表等	conference	ステレオカメラによるROVの画像データを活用した海中観測システムの開発 西村怜,山本郁夫,内堀洋,盛永明啓,植木凛太郎,小野一馬,松尾康平,松尾蒼也 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） 2025年12月 海洋CO2回収システムを搭載したASVによる海洋酸性化緩和に関する研究 橋本美空,西村賢介,山本郁夫,盛永明啓,吉田弘 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年09月 水路トンネル点検用自律船のオプティカルフローを用いた速度制御に関する研究 梶原挙斗,平松宗一郎,盛永明啓,山本郁夫,泉保則 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年09月 歩行空間の危険箇所点検を目的とした車両型ロボットに関する研究 原口武輝,西竹一慶,河野純希,山本郁夫,内堀洋,盛永明啓,平川一成 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年09月 運動速度を考慮した手関節における痙縮の定量評価に関する研究 永松壮大,東雲大希,岩﨑太志,東登志夫,山本郁夫,内堀洋,盛永明啓,山田麻和,牧野航 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年09月 水中ドローンによるサンゴ個体の画像解析技術 木原一禎,佐藤智香,細川恭史,山本郁夫,内堀洋,盛永明啓,小村秀,仲岡宏樹 日本サンゴ礁学会第27回大会 2024年12月 手関節における痙縮の定量評価装置に関する研究 小柳洸貴,永松壮大,東雲大希,國本穂乃佳,盛永明啓,東登志夫,山本郁夫 第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2024年11月 歩行空間における危険箇所点検を目的とした車両型ロボットに関する研究 林田雄太,山本郁夫,盛永明啓,原口武輝,西竹一慶,平川一成 第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年09月 パラレルワイヤによる窓清掃ロボットの壁面移動制御 徳原滉太,山本郁夫,盛永明啓,井川遥斗,松本康暉 第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年09月 オプティカルフローを活用したROVの半自動藻場観測システム 臺航太朗,山本郁夫,盛永明啓,内堀洋,木本大晟,西村怜,橋本美空 第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年09月 ステレオカメラによるROVの画像データを活用した海中観測システムの開発 西村怜,山本郁夫,内堀洋,盛永明啓,植木凛太郎,小野一馬,松尾康平,松尾蒼也 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） 2025/12 海洋CO2回収システムを搭載したASVによる海洋酸性化緩和に関する研究 橋本美空,西村賢介,山本郁夫,盛永明啓,吉田弘 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025/09 水路トンネル点検用自律船のオプティカルフローを用いた速度制御に関する研究 梶原挙斗,平松宗一郎,盛永明啓,山本郁夫,泉保則 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025/09 歩行空間の危険箇所点検を目的とした車両型ロボットに関する研究 原口武輝,西竹一慶,河野純希,山本郁夫,内堀洋,盛永明啓,平川一成 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025/09 運動速度を考慮した手関節における痙縮の定量評価に関する研究 永松壮大,東雲大希,岩﨑太志,東登志夫,山本郁夫,内堀洋,盛永明啓,山田麻和,牧野航 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025/09 水中ドローンによるサンゴ個体の画像解析技術 木原一禎,佐藤智香,細川恭史,山本郁夫,内堀洋,盛永明啓,小村秀,仲岡宏樹 日本サンゴ礁学会第27回大会 2024/12 手関節における痙縮の定量評価装置に関する研究 小柳洸貴,永松壮大,東雲大希,國本穂乃佳,盛永明啓,東登志夫,山本郁夫 第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2024/11 歩行空間における危険箇所点検を目的とした車両型ロボットに関する研究 林田雄太,山本郁夫,盛永明啓,原口武輝,西竹一慶,平川一成 第42回日本ロボット学会学術講演会 2024/09 パラレルワイヤによる窓清掃ロボットの壁面移動制御 徳原滉太,山本郁夫,盛永明啓,井川遥斗,松本康暉 第42回日本ロボット学会学術講演会 2024/09 オプティカルフローを活用したROVの半自動藻場観測システム 臺航太朗,山本郁夫,盛永明啓,内堀洋,木本大晟,西村怜,橋本美空 第42回日本ロボット学会学術講演会 2024/09 さらに表示する more

担当経験のある項目	teaching experience

Works

競争的資金等の研究課題	research grants	PCR検査検体前処理自動化システム用柔軟把持デバイスの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年04月01日 - 2024年03月31日 十二指腸癌腹腔鏡手術用医療デバイスの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2018年04月01日 - 2021年03月31日 劣駆動パラレルリンク機構を用いた動揺低減移乗装置に関する研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2017年 - 2018年 研究代表者 PCR検査検体前処理自動化システム用柔軟把持デバイスの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021/04/01 - 2024/03/31 Development of pneumatic cell sheet delivery device for Laparoscopic surgery Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research 2018/04/01 - 2021/03/31 劣駆動パラレルリンク機構を用いた動揺低減移乗装置に関する研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2017 - 2018 principal_investigator

特許	patents

社会貢献活動	social contribution

メディア報道	media_coverage

学術貢献活動	academic_contribution

その他	etc