研究キーワード	research interests	ロバスト制御システム設計，深層学習	Robust Control System Design, Deep learning

研究分野	research research_areas	知覚情報処理,制御、システム工学	Perceptual information processing,Control and systems engineering

学歴	education	－ 1992年06月 博士（工学）（九州工業大学）の学位取得 － 1992年04月 九州工業大学大学院工学研究科博士後期課程設計生産工学専攻単位取得満期退学 － 1989年04月 九州工業大学大学院工学研究科博士後期課程設計生産工学 専攻入学 － 1989年03月 九州工業大学大学院工学研究科修士課程制御工学専攻修了 － 1987年04月 九州工業大学大学院工学研究科修士課程制御工学専攻入学 － 1987年03月 九州工業大学工学部制御工学科卒業 － 1983年04月 九州工業大学工学部制御工学科入学 － 1992/06 博士（工学）（九州工業大学）の学位取得 － 1992/04 九州工業大学大学院工学研究科博士後期課程設計生産工学専攻単位取得満期退学 － 1989/04 九州工業大学大学院工学研究科博士後期課程設計生産工学 専攻入学 － 1989/03 九州工業大学大学院工学研究科修士課程制御工学専攻修了 － 1987/04 九州工業大学大学院工学研究科修士課程制御工学専攻入学 － 1987/03 九州工業大学工学部制御工学科卒業 － 1983/04 九州工業大学工学部制御工学科入学

経歴	experience	－ 2007年04月 長崎大学准教授（工学部）職名変更 － 1996年04月 長崎大学助教授（工学部） － 1994年04月 長崎大学講師（工学部） － 1992年04月 長崎大学助手（工学部） － 2007/04 長崎大学准教授（工学部）職名変更 － 1996/04 長崎大学助教授（工学部） － 1994/04 長崎大学講師（工学部） － 1992/04 長崎大学助手（工学部）

委員歴	committee memberships

所属学協会	association memberships	計測自動制御学会,日本機械学会	計測自動制御学会,日本機械学会

受賞	awards

論文	papers	Mask画像を利用した口腔ガン診断補助システムの開発 宮内 功心,見立 英史,山本 郁夫,下本 陽一 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 86頁-89頁 2023年12月 ResNetを利用した金属表面の欠陥検出システムの開発 杉岡 大輔,永山 賢太,福田 洋平,矢澤 孝哲,下本 陽一 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 154頁-157頁 2023年12月 AnoGANを用いた口腔ガン診断補助システム 小河 風太,下本 陽一,山本 郁夫 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 86頁-89頁 2023年12月 AnoGANによる異常検知手法の口腔細胞診への応用について 松江 拓実,下本 陽一,見立 英史,大場 誠悟,緒方 絹子,楢原 峻,山本 郁夫,朝比奈 泉 日本口腔科学会雑誌 70巻2号136頁-136頁 2023年07月 Cell Nucleus Detection in Oral Cytology Using Artificial Intelligence Yoichi Shimomoto,Kirin Inoue,Ikuo Yamamoto,Seigo Ohba,Kinuko Ogata,Hideyuki Yamamoto Sensors and Materials 35巻2号399頁-409頁 2023年02月09日 Application of the sliding window method and Mask-RCNN method to nuclear recognition in oral cytology Eiji Mitate,Kirin Inoue,Retsushi Sato,Youichi Shimomoto,Seigo Ohba,Kinuko Ogata,Tomoya Sakai,Jun Ohno,Ikuo Yamamoto,Izumi Asahina Diagnostic Pathology 17巻1号 2022年08月02日 ワイヤ巻き取りによる移動式足場装置の水平保持制御と ワイヤ拘束位置による水平保持性能への影響 兒玉 勝敏,盛永 明啓,下本 陽一,松村 誠,山本 郁夫,松田 浩 実験力学 21巻2号119頁-126頁 2021年07月03日 Vibration Damping Control for Mobile Scaffolding Device Based on Skyhook Damper Theory Katutoshi Kodama,Akihiro Morinaga,Yoichi Shimomoto,Ikuo Yamamoto,Hiroshi Matuda Sensors and Materials 33巻3号959頁-959頁 2021年03月05日 Detection of Slug Flow Generated in Horizontal Pipeline Yoichi Shimomoto,Kenta Ikeda,Hiromitsu Ogawa,Yuri Nakatsu,Ikuo Yamamoto Sensors and Materials 33巻3号947頁-947頁 2021年03月05日 Development of Motion Reduction Device for Ship Using Underactuated Parallel Link Mechanism Akihiro Morinaga,Takahiro Ogawa,Kakeru Iwanaga,Yoichi Shimomoto,Ikuo Yamamoto Sensors and Materials 33巻3号897頁-897頁 2021年03月05日 Mask画像を利用した口腔ガン診断補助システムの開発 宮内 功心,見立 英史,山本 郁夫,下本 陽一 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 86-89 2023/12 ResNetを利用した金属表面の欠陥検出システムの開発 杉岡 大輔,永山 賢太,福田 洋平,矢澤 孝哲,下本 陽一 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 154-157 2023/12 AnoGANを用いた口腔ガン診断補助システム 小河 風太,下本 陽一,山本 郁夫 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 86-89 2023/12 AnoGANによる異常検知手法の口腔細胞診への応用について 松江 拓実,下本 陽一,見立 英史,大場 誠悟,緒方 絹子,楢原 峻,山本 郁夫,朝比奈 泉 日本口腔科学会雑誌 70.2.136-136 2023/07 Cell Nucleus Detection in Oral Cytology Using Artificial Intelligence Yoichi Shimomoto,Kirin Inoue,Ikuo Yamamoto,Seigo Ohba,Kinuko Ogata,Hideyuki Yamamoto Sensors and Materials 35.2.399-409 2023/02/09 Application of the sliding window method and Mask-RCNN method to nuclear recognition in oral cytology Eiji Mitate,Kirin Inoue,Retsushi Sato,Youichi Shimomoto,Seigo Ohba,Kinuko Ogata,Tomoya Sakai,Jun Ohno,Ikuo Yamamoto,Izumi Asahina Diagnostic Pathology 17.1. 2022/08/02 Horizontal Holding Control of Mobile Scaffolding Device by Wire Reeling and Effect of Wire Constraint Position on Horizontal Holding Performance KODAMA Katutoshi,MORINAGA Akihiro,SHIMOMOTO Yoichi,MATUMURA Makoto,YAMAMOTO Ikuo,MATUDA Hiroshi Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics 21.2.119-126 2021/07/03 Vibration Damping Control for Mobile Scaffolding Device Based on Skyhook Damper Theory Katutoshi Kodama,Akihiro Morinaga,Yoichi Shimomoto,Ikuo Yamamoto,Hiroshi Matuda Sensors and Materials 33.3.959-959 2021/03/05 Detection of Slug Flow Generated in Horizontal Pipeline Yoichi Shimomoto,Kenta Ikeda,Hiromitsu Ogawa,Yuri Nakatsu,Ikuo Yamamoto Sensors and Materials 33.3.947-947 2021/03/05 Development of Motion Reduction Device for Ship Using Underactuated Parallel Link Mechanism Akihiro Morinaga,Takahiro Ogawa,Kakeru Iwanaga,Yoichi Shimomoto,Ikuo Yamamoto Sensors and Materials 33.3.897-897 2021/03/05 さらに表示する more

MISC

書籍等出版物	books	フィードバック制御の理論 藤井隆雄 コロナ社 1996年01月 Feedback Control Theory 藤井隆雄 5章・9章・10章の翻訳担当 (全12章) 1996/01

講演・口頭発表等	conference	ResNetを利用した金属表面の欠陥検出システムの開発 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 2023年12月03日 2023年12月02日 2023年12月03日 Mask画像を利用した口腔ガン診断補助システムの開発 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023年12月02日 2023年12月02日 2023年12月03日 AnoGANを用いた口腔ガン診断補助システム 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023年12月02日 2023年12月02日 2023年12月03日 セミアクティブ動吸振器を用いた移動式足場の制振制御 第26回ロボティクスシンポジア講演論文集 2021年03月16日 2021年03月16日 2021年03月17日 移動式足場のパラレルワイヤ駆動機構への帰着と水平保持制御 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集 2020年12月16日 2020年12月18日 複数ワイヤによる移動式足場装置の水平保持制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年05月27日 2020年05月27日 2020年05月30日 口腔細胞診の診断における深層学習の利用に関する一考察 第74回日本口腔科学会学術集会 2020年04月15日 2020年04月15日 2020年04月17日 移動式足場の片持ち状態におけるロバスト制振制御 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月18日 2019年12月12日 2019年12月14日 劣駆動パラレルリンク機構を用いた海上移乗システムの開発 第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日 2018年12月13日 2018年12月15日 斜張橋ケーブル点検ロボット制御システムの開発 日本機械学会九州支部北九州講演会講演 2018年09月28日 2018年09月28日 2018年09月29日 ResNetを利用した金属表面の欠陥検出システムの開発 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 2023/12/03 2023/12/02 2023/12/03 Mask画像を利用した口腔ガン診断補助システムの開発 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023/12/02 2023/12/02 2023/12/03 AnoGANを用いた口腔ガン診断補助システム 第42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023/12/02 2023/12/02 2023/12/03 セミアクティブ動吸振器を用いた移動式足場の制振制御 第26回ロボティクスシンポジア講演論文集 2021/03/16 2021/03/16 2021/03/17 移動式足場のパラレルワイヤ駆動機構への帰着と水平保持制御 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集 2020/12/16 2020/12/18 複数ワイヤによる移動式足場装置の水平保持制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020/05/27 2020/05/27 2020/05/30 口腔細胞診の診断における深層学習の利用に関する一考察 第74回日本口腔科学会学術集会 2020/04/15 2020/04/15 2020/04/17 移動式足場の片持ち状態におけるロバスト制振制御 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019/12/18 2019/12/12 2019/12/14 劣駆動パラレルリンク機構を用いた海上移乗システムの開発 第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018/12/13 2018/12/13 2018/12/15 斜張橋ケーブル点検ロボット制御システムの開発 日本機械学会九州支部北九州講演会講演 2018/09/28 2018/09/28 2018/09/29 さらに表示する more

担当経験のある項目	teaching experience	数学基礎特論,制御工学特論I 制御工学特論A-I,制御工学特論A-II,制御工学特論II 制御工学特論B-I,動的システム解析特論,応用画像処理工学特論,教養ゼミナール,制御工学特論B-II,暮らしの中の科学Ⅱ(意思決定の数理),プログラミング実習,数学演習,数学基礎演習,線形代位数学 線形代数学I,微分積分学III,微分積分学演習 微分積分学演習I 微分積分学演習II,応用数学B,応用数学C,制御工学I 機械の制御I,制御工学II 機械の制御II,制御工学III,制御工学IV,CAE実習,解析学III,座標幾何学I,線形代数学I	数学基礎特論,制御工学特論I 制御工学特論A-I,制御工学特論A-II,制御工学特論II 制御工学特論B-I,動的システム解析特論,応用画像処理工学特論,教養ゼミナール,制御工学特論B-II,暮らしの中の科学Ⅱ(意思決定の数理),プログラミング実習,数学演習,数学基礎演習,線形代位数学 線形代数学I,微分積分学III,微分積分学演習 微分積分学演習I 微分積分学演習II,応用数学B,応用数学C,制御工学I 機械の制御I,制御工学II 機械の制御II,制御工学III,制御工学IV,CAE実習,解析学III,座標幾何学I,線形代数学I

Works

競争的資金等の研究課題	research grants	バフ研磨の外観検査技術開発 ミナミ化工産業株式会社 2022年05月 - 2024年04月 研究分担者 医薬品連続混合装置における運転制御方法に関する研究 オーカワラテック株式会社 共同研究 2022年09月 - 2024年03月 研究代表者 JPNモデルの海洋ゴミ漂流、赤潮伝搬への適用、および、海洋エネルギー利用技術創出可能性の検討 気象庁気象研究所 共同研究 2021年04月 - 2024年03月 研究分担者 医薬品連続混合装置における運転制御方法に関する研究 長崎大学 長崎大学地域共同研究支援事業 2022年05月 - 2023年03月 研究代表者 人工知能を用いた口腔がんの細胞診・予後判定システムの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2020年04月 - 2023年03月 海洋生産設備等で問題になっているSlug Flowや水撃等の現象検知及び設備への定量的な影響評価に関する研究 横河電機株式会社 共同研究 2020年07月 - 2021年03月 研究代表者 自立飛行型斜張橋ケーブル点検ロボットシステムの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2018年04月 - 2021年03月 バフ研磨の外観検査技術開発 ミナミ化工産業株式会社 2022/05 - 2024/04 coinvestigator 医薬品連続混合装置における運転制御方法に関する研究 オーカワラテック株式会社 共同研究 2022/09 - 2024/03 principal_investigator JPNモデルの海洋ゴミ漂流、赤潮伝搬への適用、および、海洋エネルギー利用技術創出可能性の検討 気象庁気象研究所 共同研究 2021/04 - 2024/03 coinvestigator 医薬品連続混合装置における運転制御方法に関する研究 長崎大学 長崎大学地域共同研究支援事業 2022/05 - 2023/03 principal_investigator 人工知能を用いた口腔がんの細胞診・予後判定システムの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2020/04 - 2023/03 海洋生産設備等で問題になっているSlug Flowや水撃等の現象検知及び設備への定量的な影響評価に関する研究 横河電機株式会社 共同研究 2020/07 - 2021/03 principal_investigator Development of inspection robot system for cables in cable-stayed bridges Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research 2018/04 - 2021/03

特許	patents

社会貢献活動	social contribution

メディア報道	media_coverage

学術貢献活動	academic_contribution

その他	etc