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A Trajectory Generation Method for Image-Based Unmanned Mobile Vehicles Using Bézier Curves Sakuya Yamaguchi,Takumi Obayashi Tatsunosuke Shiota,Yukito Taguchi,Ryuki Tsuruda,Ryosuke Oshima,Shota Koga,Nozomi Tsutsui,Tan Jin Hung,Hiromu Matsuzaki,Masahiro Kiyota,Ryuto Matsunaga,Nagisa Yoshikawa,Kento Nakai,Masahiro Nishimura,Taito Manabe,Yuichiro Shibata 2026 IEEE 2nd International Conference on Consumer Technology (ICCT-Pacific) 1頁-4頁 2026年03月28日
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Design Parameter Modeling for Design Space Exploration of Real-Time HDR Synthesis on FPGA. Masahiro Nishimura,Taito Manabe,Yuichiro Shibata IEICE Trans. Fundam. Electron. Commun. Comput. Sci. 109巻3号571頁-580頁 2026年03月
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Post Image Processing for Improving Robustness of CNN-Based Traffic Light Detection on Unmanned Mobile Vehicles. Takumi Obayashi,Tatsunosuke Shiota,Yukito Taguchi,Ryuki Tsuruda,Ryosuke Oshima,Shota Koga,Nozomi Tsutsui,Sakuya Yamaguchi,Tan Jin Hung,Hiromu Matsuzaki,Masahiro Kiyota,Ryuto Matsunaga,Nagisa Yoshikawa,Kento Nakai,Masahiro Nishimura,Taito Manabe,Yuichiro Shibata ICCE 1頁-5頁 2026年02月
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【肝切除の手術支援システムの最前線-シミュレーションとナビゲーション-】AIによる手術支援 AI搭載ロボット型手術支援システムの開発 小坂 太一郎,曽山 明彦,足立 智彦,喜安 千弥,柴田 裕一郎,薗田 光太郎,諸麦 俊司,江口 晋 肝胆膵 90巻6号733頁-740頁 2025年06月
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定点カメラ画像を用いたフットサルのボール検出方法の研究 宮本江里菜,金谷一朗,尾崎友哉,柴田裕一郎 情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2025論文集 2025年03月
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プロセッサの区分的電力供給アーキテクチャ創出のための電流検出回路に関する研究 本田旭,石塚洋一,柴田裕一郎,小林美祐,塩田健之祐,大林拓未 情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2025論文集 2025年03月
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FPGA Implementation of a JPEG Encoder for Efficient Web Debugging of an Unmanned Mobile Vehicle Kengo Yanagihara,Kenyu Okino,Shuto Abe,Yuta Hashiguchi,Takumi Obayashi,Kim Chaeseung,Tatsunosuke Shiota,Yukito Taguchi,Ryuki Tsuruda,Kyosuke Oshima,Syouta Koga,Ren Nakao,Sakuya Yamaguchi,Masahiro Nishimura,Taito Manabe,Yuichiro Shibata 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 1頁-5頁 2025年01月11日
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Empirical Evaluation of an FPGA-Based Vibration Extraction System for Stabilization of Surgical Instruments Under a Microscope Kengo Yanagihara,Taito Manabe,Yuichiro Shibata,Shunji Moromugi,Masafumi Uematsu 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 1頁-6頁 2025年01月11日
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量子エラー訂正のためのシンドローム部分グラフアルゴリズムのFPGA実装 田口友紀人,Jan Erik Reinhard Wichmann,Prasoon Ambalathankandy,Werner Florian Samayoa,眞邉泰斗,柴田裕一郎,佐野健太郎 電子情報通信学会技術研究報告 124巻330号64頁-68頁 2025年01月
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FPGAを用いたリアルタイムHDR合成における設計パラメータモデル化の検討 西村昌浩,眞邉 泰斗,柴田裕一郎 情報処理学会九州支部若手の会セミナー2024講演論文集 41頁-46頁 2024年12月
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A Trajectory Generation Method for Image-Based Unmanned Mobile Vehicles Using Bézier Curves Sakuya Yamaguchi,Takumi Obayashi Tatsunosuke Shiota,Yukito Taguchi,Ryuki Tsuruda,Ryosuke Oshima,Shota Koga,Nozomi Tsutsui,Tan Jin Hung,Hiromu Matsuzaki,Masahiro Kiyota,Ryuto Matsunaga,Nagisa Yoshikawa,Kento Nakai,Masahiro Nishimura,Taito Manabe,Yuichiro Shibata 2026 IEEE 2nd International Conference on Consumer Technology (ICCT-Pacific) 1-4 2026/03/28
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Design Parameter Modeling for Design Space Exploration of Real-Time HDR Synthesis on FPGA. Masahiro Nishimura,Taito Manabe,Yuichiro Shibata IEICE Trans. Fundam. Electron. Commun. Comput. Sci. 109.3.571-580 2026/03
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Post Image Processing for Improving Robustness of CNN-Based Traffic Light Detection on Unmanned Mobile Vehicles. Takumi Obayashi,Tatsunosuke Shiota,Yukito Taguchi,Ryuki Tsuruda,Ryosuke Oshima,Shota Koga,Nozomi Tsutsui,Sakuya Yamaguchi,Tan Jin Hung,Hiromu Matsuzaki,Masahiro Kiyota,Ryuto Matsunaga,Nagisa Yoshikawa,Kento Nakai,Masahiro Nishimura,Taito Manabe,Yuichiro Shibata ICCE 1-5 2026/02
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【肝切除の手術支援システムの最前線-シミュレーションとナビゲーション-】AIによる手術支援 AI搭載ロボット型手術支援システムの開発 小坂 太一郎,曽山 明彦,足立 智彦,喜安 千弥,柴田 裕一郎,薗田 光太郎,諸麦 俊司,江口 晋 肝胆膵 90.6.733-740 2025/06
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定点カメラ画像を用いたフットサルのボール検出方法の研究 宮本江里菜,金谷一朗,尾崎友哉,柴田裕一郎 情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2025論文集 2025/03
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プロセッサの区分的電力供給アーキテクチャ創出のための電流検出回路に関する研究 本田旭,石塚洋一,柴田裕一郎,小林美祐,塩田健之祐,大林拓未 情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2025論文集 2025/03
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FPGA Implementation of a JPEG Encoder for Efficient Web Debugging of an Unmanned Mobile Vehicle Kengo Yanagihara,Kenyu Okino,Shuto Abe,Yuta Hashiguchi,Takumi Obayashi,Kim Chaeseung,Tatsunosuke Shiota,Yukito Taguchi,Ryuki Tsuruda,Kyosuke Oshima,Syouta Koga,Ren Nakao,Sakuya Yamaguchi,Masahiro Nishimura,Taito Manabe,Yuichiro Shibata 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 1-5 2025/01/11
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Empirical Evaluation of an FPGA-Based Vibration Extraction System for Stabilization of Surgical Instruments Under a Microscope Kengo Yanagihara,Taito Manabe,Yuichiro Shibata,Shunji Moromugi,Masafumi Uematsu 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 1-6 2025/01/11
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量子エラー訂正のためのシンドローム部分グラフアルゴリズムのFPGA実装 田口友紀人,Jan Erik Reinhard Wichmann,Prasoon Ambalathankandy,Werner Florian Samayoa,眞邉泰斗,柴田裕一郎,佐野健太郎 電子情報通信学会技術研究報告 124.330.64-68 2025/01
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FPGAを用いたリアルタイムHDR合成における設計パラメータモデル化の検討 西村昌浩,眞邉 泰斗,柴田裕一郎 情報処理学会九州支部若手の会セミナー2024講演論文集 41-46 2024/12
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