研究キーワード	research interests	Man-machine system,人間機械系	Man-machine system,人間機械系

研究分野	research research_areas	ロボティクス、知能機械システム,機械力学、メカトロニクス,感性情報学,リハビリテーション科学	Robotics and intelligent systems,Mechanics and mechatronics,Sensitivity (kansei) informatics,Rehabilitation science

学歴	education	－ 2001年 広島大学 Graduate School, Division of Engineering － 2001年 広島大学 工学研究科 － 1995年 山口大学 Faculty of Engineering － 1995年 山口大学 工学部 － 2001 Hiroshima University Graduate School, Division of Engineering － 2001 Hiroshima University 工学研究科 － 1995 Yamaguchi University Faculty of Engineering － 1995 Yamaguchi University Faculty of Engineering

経歴	experience	2001年 － 2002年 Faculty of Information Sciences, Hiroshima City University 2001年 － 2002年 広島市立大学情報科学部 Faculty of Information Science 2002年 － - Graduate School of Engineering, Hiroshima University 2002年 － - 広島大学大学院工学研究科 2001 － 2002 Faculty of Information Sciences, Hiroshima City University 2001 － 2002 Hiroshima City University Faculty of Information Science 2002 － - Graduate School of Engineering, Hiroshima University 2002 － - 広島大学大学院工学研究科

委員歴	committee memberships	2004年 － 2005年 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2005 プログラム委員 2004年 － 日本人間工学会 中国四国支部幹事 2004年 － 日本人間工学会 評議員 2004 － 2005 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2005 プログラム委員 2004 － 日本人間工学会 中国四国支部幹事 2004 － 日本人間工学会 評議員

所属学協会	association memberships	日本バーチャルリアリティー学会,計測自動制御学会,日本ロボット学会,自動車技術会,IEEE	日本バーチャルリアリティー学会,計測自動制御学会,THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN,SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN,IEEE

受賞	awards	2018年10月 IEEE CBS2018 BEST PAPER AWARD 2018年10月 IEEE CBS2018 BEST PAPER AWARD

論文	papers	Scope of Manipulability Sharing: A Case Study for Sports Training. Yoshiyuki Tanaka,Tadayoshi Shiokawa,Mitsuhisa Shiokawa 2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018, Tuebingen/Reutlingen, Germany, 18-22 March 2018 701頁-702頁 2018年 Analysis of haptic interaction between Limbs in operations of vehicular driving interfaces Yoshiyuki Tanaka,Hideki Okano,Shuhei Tanabe 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017 995頁-1000頁 2017年08月23日 Velocity-based robotic assistance for refining motor skill training in a complex target-hitting task using a bio-mimetic trajectory generation model: A pilot study Yoshiyuki Tanaka ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 92巻152頁-161頁 2017年06月 A Multiple-Input Single-Output Model for Human Force Perception in Pedaling Yoshiyuki Tanaka,Shuhei Tanabe 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 3411頁-3416頁 2016年 Analysis of Operational Comfort in Manual Tasks Using Human Force Manipulability Measure Yoshiyuki Tanaka,Kazuo Nishikawa,Naoki Yamada,Toshio Tsuji IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 8巻1号8頁-19頁 2015年01月 Development of a robotic evaluation system for the ability of proprioceptive sensation in slow hand motion Yoshiyuki Tanaka,Genki Mizoe,Tomohiro Kawaguchi 2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2015-November巻6975頁-6978頁 2015年 Vehicle Active Steering Control System Based on Human Mechanical Impedance Properties of the Arms Yoshiyuki Tanaka,Naoki Yamada,Toshio Tsuji,Takamasa Suetomi IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 15巻4号1758頁-1769頁 2014年08月 Guaranteed cost PI control for uncertain discrete-time systems with additive gain Hiroaki Mukaidani,Takayoshi Umeda,Yoshiyuki Tanaka,Toshio Tsuji 2009 European Control Conference, ECC 2009 2319頁-2324頁 2014年03月26日 ペダル操作時の反力知覚特性の力学的解析と反力設計への応用 田中良幸 自動車技術会論文集 45巻2号361頁-367頁 2014年03月25日 Human muscular mobility ellipsoid: End-point acceleration manipulability measure in fast motion of human upper arm Kohji Ohta,Yoshiyuki Tanaka,Isao Kawate,Toshio Tsuji Journal of Biomechanical Science and Engineering 9巻3号1頁-12頁 2014年 Scope of Manipulability Sharing: A Case Study for Sports Training. Yoshiyuki Tanaka,Tadayoshi Shiokawa,Mitsuhisa Shiokawa 2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018, Tuebingen/Reutlingen, Germany, 18-22 March 2018 701-702 2018 Analysis of haptic interaction between Limbs in operations of vehicular driving interfaces Yoshiyuki Tanaka,Hideki Okano,Shuhei Tanabe 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017 995-1000 2017/08/23 Velocity-based robotic assistance for refining motor skill training in a complex target-hitting task using a bio-mimetic trajectory generation model: A pilot study Yoshiyuki Tanaka ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 92.152-161 2017/06 A Multiple-Input Single-Output Model for Human Force Perception in Pedaling Yoshiyuki Tanaka,Shuhei Tanabe 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 3411-3416 2016 Analysis of Operational Comfort in Manual Tasks Using Human Force Manipulability Measure Yoshiyuki Tanaka,Kazuo Nishikawa,Naoki Yamada,Toshio Tsuji IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 8.1.8-19 2015/01 Development of a robotic evaluation system for the ability of proprioceptive sensation in slow hand motion Yoshiyuki Tanaka,Genki Mizoe,Tomohiro Kawaguchi 2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2015-November.6975-6978 2015 Vehicle Active Steering Control System Based on Human Mechanical Impedance Properties of the Arms Yoshiyuki Tanaka,Naoki Yamada,Toshio Tsuji,Takamasa Suetomi IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 15.4.1758-1769 2014/08 Guaranteed cost PI control for uncertain discrete-time systems with additive gain Hiroaki Mukaidani,Takayoshi Umeda,Yoshiyuki Tanaka,Toshio Tsuji 2009 European Control Conference, ECC 2009 2319-2324 2014/03/26 Biomechanical Analysis and Design of Reaction Force in Pedaling Based on Human Force Perception Models 田中良幸 自動車技術会論文集 45.2.361-367 2014/03/25 Human muscular mobility ellipsoid: End-point acceleration manipulability measure in fast motion of human upper arm Kohji Ohta,Yoshiyuki Tanaka,Isao Kawate,Toshio Tsuji Journal of Biomechanical Science and Engineering 9.3.1-12 2014 さらに表示する more

MISC

Toward Further Innovation in Human-Machine Systems Yoshiyuki Tanaka 2016 IEEE 9TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND APPLICATIONS (IWCIA) 1頁-1頁 2016年 1A1-G04 自動車操縦インタフェース操作時の人間特性計測 岡野 任記,田邊 周平,田中 良幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015巻"1A1頁-G04(1)"-"1頁 2015年05月17日 1P2-I01 双腕動作における感覚・運動特性の解析評価 川口 智大,田中 良幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015巻"1P2頁-I01(1)"-"1頁 2015年05月17日 2A1-Q02 生体感覚・運動特性に基づく自動車操縦負担の解析評価(【交通・物流部門】カー・ロボティクスとITS) 田中 良幸,成末 充宏,松原 弘明,辻 敏夫,大坪 智範,沖山 浩,田中 松広,西川 一男,農沢 隆秀,宮脇 俊一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013巻"2A1頁-Q02(1)"-"2頁 2013年05月22日 1P1-D06 緊急回避支援機能を組み入れた上肢運動インピーダンス特性に基づくステアリング制御系(【交通・物流部門】カー・ロボティクス) 田中 良幸,中原 裕貴,栗田 雄一,辻 敏夫,山田 直樹,西川 一男,農沢 隆秀 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012巻0号_1P1頁-D06_1-_1P1頁 2012年 818 上肢運動インピーダンス特性を考慮したステアリングアシストシステムの構築(ロボティクス・メカトロニクスIII) 中原 裕貴,田中 良幸,栗田 雄一,辻 敏夫,山田 直樹,西川 一男,農沢 隆秀 中国四国支部総会・講演会 講演論文集 2012巻0号81801頁-81802頁 2012年 2A1-Q06 下肢の反力知覚特性に基づく自動車ペダルの反力設計(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス) 田中 良幸,大中 潤,松原 弘明,辻 敏夫,大坪 智範,西川 一男,農沢 隆秀 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011巻"2A1頁-Q06(1)"-"2頁 2011年05月26日 Robust static and dynamic output feedback suboptimal control of uncertain discrete-time systems using additive gain perturbations Hiroaki Mukaidani,Yasuhisa Ishii,Yoshiyuki Tanaka,Toshio Tsuji Handbook of Optimization Theory: Decision Analysis and Application 387頁-406頁 2011年01月01日 上肢運動インピーダンスを組み込んだステアリング制御系 田中 良幸,山田 直樹,末冨 隆雅,辻 敏夫 自動車技術 64巻12号30頁-35頁 2010年12月01日 1P1-A25 生体運動インピーダンスを組込んだ人間-自動車系のアクティブ操舵制御 田中 良幸,加芝 祐介,山田 直樹,末冨 隆雅,西川 一男,農沢 隆秀,辻 敏夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010巻"1P1頁-A25(1)"-"1頁 2010年 Toward Further Innovation in Human-Machine Systems Yoshiyuki Tanaka 2016 IEEE 9TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND APPLICATIONS (IWCIA) 1-1 2016 1A1-G04 Analysis of human factors in force perception by the limbs in operating vehicular driving interfaces OKANO Hideki,TANABE Syuuhei,TANAKA Yoshiyuki ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015."1A1-G04(1)"-"1 2015/05/17 1P2-I01 Analysis and evaluation of the laterality in bimanual reaching movements KAWAGUCHI Tomohiro,TANAKA Yoshiyuki ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015."1P2-I01(1)"-"1 2015/05/17 2A1-Q02 Biomechanical and Psychophysical Analysis of Operating Loads during Automobile Driving(Car Robotics & ITS) TANAKA Yoshiyuki,NARUSUE Mitsuhiro,MATSUBARA Hiroaki,TSUJI Toshio,OHTSUBO Tomonori,OKIYAMA Hiroshi,TANAKA Matsuhiro,NISHIKAWA Kazuo,NOUZAWA Takahide,MIYAWAKI Shunichiro ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013."2A1-Q02(1)"-"2 2013/05/22 1P1-D06 Steering Control System Based on Human Arm Impedance Properties for Emergency Avoidance Assistance(Car Robotics) TANAKA Yoshiyuki,NAKAHARA Yuuki,KURITA Yuuichi,TSUJI Toshio,YAMADA Naoki,NISHIKAWA Kazuo,NOUZAWA Takahide The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2012.0._1P1-D06_1-_1P1 2012 818 An Architecture of Steering Assist System Based on Human Arm Impedance Properties NAKAHARA Yuuki,TANAKA Yoshiyuki,KURITA Yuichi,TSUJI Toshio,YAMADA Naoki,NISHIKAWA Kazuo,NOUZAWA Takahide The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch 2012.0.81801-81802 2012 2A1-Q06 Design of Reaction Force in Pedaling Based on Human Force Perception Properties(Robotics in the automotive) TANAKA Yoshiyuki,OHNAKA Jun,MATSUBARA Hiroaki,TSUJI Toshio,OHTSUBO Tomonori,NISHIKAWA Kazuo,NOUZAWA Takahide ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011."2A1-Q06(1)"-"2 2011/05/26 Robust static and dynamic output feedback suboptimal control of uncertain discrete-time systems using additive gain perturbations Hiroaki Mukaidani,Yasuhisa Ishii,Yoshiyuki Tanaka,Toshio Tsuji Handbook of Optimization Theory: Decision Analysis and Application 387-406 2011/01/01 Steering Control System using Human Arm Impedance Properties TANAKA Yoshiyuki,YAMADA Naoki,SUETOMI Takamasa,TSUJI Toshio 自動車技術 64.12.30-35 2010/12/01 1P1-A25 Active Steering Control of Driver-Vehicle System Using Human Arm Impedance Properties TANAKA Yoshiyuki,KASHIBA Yusuke,YAMADA Naoki,SUETOMI Takamasa,NISHIKAWA Kazuo,NOUZAWA Takahide,TSUJI Toshio ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010."1P1-A25(1)"-"1 2010 さらに表示する more

書籍等出版物	books

講演・口頭発表等	conference	ヒトのステアリング操舵における機械インピーダンス特性の簡易評価システムの開発 岡山航,下山英晃,上田康博,田中良幸 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年11月25日 ブーツ型ハンドフリー・ステッキのプロトタイプ開発 小山尚貴,竹中貴澄,田中良幸 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年11月25日 スポーツ動作時の身体可変構造を考慮した可操作性スコープ 田中良幸,青山忠義,塩川満久 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年09月11日 筋感覚特性を考慮したペダル制御系の操作性評価 田中良幸,田邉周平 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2016年10月17日 ステアリング操舵における反力知覚特性と左右手先力の解析評価 古賀勇雅,岡野任記,田邊周平,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年06月08日 協働型タスクによる上肢運動訓練支援システムの開発 後藤隆磨,川口智大,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年06月08日 操縦姿勢による筋感覚特性の定量化と力学的解析 佐藤彰剛,川口智大,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年06月08日 ZMP理論に基づくハンドフリー・ステッキのプロトタイプ開発 稲尾祐紀,野田啓太,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年06月08日 自動車操縦インタフェース操作時の人間特性計測 岡野任記,田邊周平,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年05月16日 ZMP理論に基づくハンドフリー・ステッキ機構 野田啓太,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年05月16日 Development of a simple system for the evaluation of human arm impedance properties in steering operations 岡山航,下山英晃,上田康博,田中良幸 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017/11/25 Prototype development of a boot-type hand-free-stick 小山尚貴,竹中貴澄,田中良幸 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017/11/25 スポーツ動作時の身体可変構造を考慮した可操作性スコープ 田中良幸,青山忠義,塩川満久 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017/09/11 筋感覚特性を考慮したペダル制御系の操作性評価 田中良幸,田邉周平 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2016/10/17 ステアリング操舵における反力知覚特性と左右手先力の解析評価 古賀勇雅,岡野任記,田邊周平,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016/06/08 協働型タスクによる上肢運動訓練支援システムの開発 後藤隆磨,川口智大,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016/06/08 操縦姿勢による筋感覚特性の定量化と力学的解析 佐藤彰剛,川口智大,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016/06/08 ZMP理論に基づくハンドフリー・ステッキのプロトタイプ開発 稲尾祐紀,野田啓太,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016/06/08 自動車操縦インタフェース操作時の人間特性計測 岡野任記,田邊周平,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015/05/16 ZMP理論に基づくハンドフリー・ステッキ機構 野田啓太,田中良幸 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015/05/16 さらに表示する more

担当経験のある項目	teaching experience

Works

競争的資金等の研究課題	research grants	操縦動作における筋感覚と運動インピーダンスの関係解明とフィードバック技法の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2022年04月01日 - 2025年03月31日 未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人―機械システムの創成 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年07月09日 - 2023年03月31日 操縦速度を考慮した筋感覚メカニズムの解明と拡張現実空間における反力提示技術の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2019年04月01日 - 2022年03月31日 筋感覚シナジーのメカニズム解明と随意運動アシスト制御技術への応用 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2016年04月01日 - 2019年03月31日 四肢協調作業時の筋運動感覚特性の解明と操縦インタフェース制御技術の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2013年04月01日 - 2016年03月31日 磁気で力を測る：指タップ力計測法の提案とパーキンソン病診断支援システムの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2009年04月01日 - 2014年03月31日 双腕拘束作業における人間の力感覚・運動相互作用の解明と デバイス反力設計への応用 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2010年 - 2012年 生物行動のシステム工学的解釈とバイオミメティック・センサ・システムの提案 日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2008年 - 2012年 筋感覚に基づく操縦反力制御システムに関する研究 科学技術振興機構 2011年 - 2011年 非ホロノミック拘束運動における感覚・運動特性の解析とリハビリ支援ロボットへの応用 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2006年 - 2007年 操縦動作における筋感覚と運動インピーダンスの関係解明とフィードバック技法の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2022/04/01 - 2025/03/31 未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人―機械システムの創成 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021/07/09 - 2023/03/31 Study on muscle kinesthetic sense mechanism in fast hand motion and force feedback technique for augmented reality Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research 2019/04/01 - 2022/03/31 Study on synergy of muscle kinesthetic sense with applications to assistive control technology for voluntary motor training Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C) 2016/04/01 - 2019/03/31 Study on muscle kinesthetic sense mechanism in limbs' operations with applications to driving interface control systems Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C) 2013/04/01 - 2016/03/31 Measuring force using a magnetic sensor: A novel measurement method for measuring finger tap force and its application to a diagnosis support system for Parkinson's disease Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B) 2009/04/01 - 2014/03/31 Analysis of human sensory-motor interaction for reaction force in bimanual constrained task with application to the design of operational force property Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C) 2010 - 2012 Interpretation of biological behavior from a systems engineering point of view and its application to biomimetic sensor systems Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area) 2008 - 2012 筋感覚に基づく操縦反力制御システムに関する研究 科学技術振興機構 2011 - 2011 非ホロノミック拘束運動における感覚・運動特性の解析とリハビリ支援ロボットへの応用 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2006 - 2007 さらに表示する more

特許	patents	筋感覚測定評価装置 田中 良幸 特願2015-164304 2015年08月22日 車両用操作反力制御装置 山田 直樹,辻 敏夫,田中 良幸,神田 龍馬 特願2007-141473 2007年05月29日 知覚特性測定システム 田中 良幸,辻 敏夫,松下 和寛 特願2006-309977 2006年11月16日 柔軟変形物の機械インピーダンス計測装置及び計測方法 竹島 透,沖本 良太,林 弘一,田中 良幸,辻 敏夫 特願2006-143763 2006年05月24日 生体信号を利用したfMRI環境用仮想運動装置及び方法並びにプログラム 福田 修,辻 敏夫,田中 良幸,丸石 正治 特願2003-115686 2003年04月21日 Deep Somatosensation Mesurement and Evaluation Device Yoshiyuki Tanaka 特願2015-164304 2015/08/22 車両用操作反力制御装置 山田 直樹,辻 敏夫,田中 良幸,神田 龍馬 特願2007-141473 2007/05/29 知覚特性測定システム 田中 良幸,辻 敏夫,松下 和寛 特願2006-309977 2006/11/16 柔軟変形物の機械インピーダンス計測装置及び計測方法 竹島 透,沖本 良太,林 弘一,田中 良幸,辻 敏夫 特願2006-143763 2006/05/24 生体信号を利用したfMRI環境用仮想運動装置及び方法並びにプログラム 福田 修,辻 敏夫,田中 良幸,丸石 正治 特願2003-115686 2003/04/21

社会貢献活動	social contribution

メディア報道	media_coverage

学術貢献活動	academic_contribution

その他	etc